C# BIN文件读取以及CRC校验（匹配STM32F103）

　　这一篇文章的主要目的还是为STM32F103的Firmware升级服务，在之前的文章中（STM32F103 BootLoader实现1（BootLoader跳转到Application））有提到，STM32F103在开发BootLoader的过程中，判断BootLoader是否要跳转到Application，最好能够对Application的Firmware进行CRC校验，这样就能确保Application的Firmware的正确性，毕竟Application的Firmware是开发出来的，可以让用户在线升级，那么升级如果失败，STM32的BootLoader如果不知道的话，就可能程序跑飞。如果增加了CRC校验，如果Firmware升级不成功，那么Firmware就一直停留在BootLoader，用户可以重新Download Firmware来“救活”下位机。

　　STM32F103中的CRC值计算有库函数，比较方便，如下面代码所示：

　　#define APP_RUN_BASEADDR 0x8008400 //32K for Bootloader, and another space for APP

　　#define APP_CRC_BASEADDR 0x8008000 //芯片Application Firmware的CRC值存储地址

　　#define APP_FLASH_RANGE (470*1024) // 从0x8008000到0x8008400的1K空间作为配置信息的存储空间，保存CRC校验值等

　　uint8_t flash_crc_check()

　　{

　　uint8_t status=0x00;

　　uint32_t cal_crc=0x00,store_crc=0x00;

　　uint32_t index; /* CRC input data buffer index */

　　/* Change CRC peripheral state */

　　hcrc.State=HAL_CRC_STATE_BUSY;

　　/* Reset CRC Calculation Unit (hcrc->Instance->INIT is

　　* written in hcrc->Instance->DR) */

　　hcrc.Instance->CR |=CRC_CR_RESET;

　　/* Enter 32-bit input data to the CRC calculator */

　　for (index=0U; index

　　{

　　hcrc.Instance->DR=*(__IO uint32_t *)(APP_RUN_BASEADDR+index);

　　index=index+4;

　　}

　　cal_crc=hcrc.Instance->DR;

　　store_crc=*(__IO uint32_t *)(APP_CRC_BASEADDR);

　　if(cal_crc==store_crc)

　　{

　　status=0x01;

　　//计算Application出来的CRC值与存储在芯片里面的CRC值一致

　　}

　　/* Change CRC peripheral state */

　　hcrc.State=HAL_CRC_STATE_READY;

　　return status;

　　}

　　STM32的CRC值计算不需要我们过多的干预，只需要将数据放入寄存器即可。那么Application的CRC值具体是多少，如果用C#做的程序可以方便地算出，那么我们只需要把Application的FW编译出来的BIN文件导入到程序然后算出CRC值，之后更新到Application的Firmware就可以了，这样也方便了很多。

　　那么C#如何读取BIN文件并且算出与STM32F103一致的CRC值呢？

　　直接上代码：

　　private string file_path=String.Empty;

　　private void check_crc_value()

　　{

　　file_path=" "//文件的路径

　　if (file_path !=String.Empty)//需要确保文件路径不为空

　　{

　　UInt32 crc_value=0xFFFFFFFF;

　　try//需要确保文件数据格式等正确

　　{

　　FileStream bin_file=new FileStream(FilePath.Text, FileMode.Open);//打开BIN文件

　　BinaryReader bin_reader=new BinaryReader(bin_file);//实例化BIN READER

　　UInt32[] src_data=new UInt32[256];

　　int data_length=0;

　　bin_reader.ReadBytes(1024); //BIN文件前面1K数据为配置数据不参与CRC计算，因此舍弃掉；

　　for (long temp=0; temp

　　{

　　byte[] data_temp=new byte[4];

　　if (data_length

　　{

　　//每1K Bytes进行CRC计算，因此先对数据进行重新整合

　　data_temp=bin_reader.ReadBytes(4);

　　src_data[data_length]=(UInt32)(0x00000000 | data_temp[0] | (data_temp[1]

　　}

　　else

　　{

　　//1K Bytes 数据整合之后计算CRC值

　　crc_value=gen_crc32(false, crc_value, src_data, 256);

　　data_length=0;

　　data_temp=bin_reader.ReadBytes(4);

　　src_data[data_length]=(UInt32)(0x00000000 | data_temp[0] | (data_temp[1]

　　}

　　data_length++;

　　}

　　//对数据进行补偿，即BIN.Length之后的数据补充为0XFF。整个文件大小为480*1024Bytes

　　if ((bin_file.Length)

　　{

　　int data_fill_length=0;

　　if (data_length

　　{

　　data_fill_length=256 - data_length;

　　for (int temp=0; temp

　　{

　　src_data[data_length]=0xFFFFFFFF;

　　data_length++;

　　}

　　crc_value=gen_crc32(false, crc_value, src_data, 256);

　　}

　　else

　　{

　　crc_value=gen_crc32(false, crc_value, src_data, 256);

　　}

　　if ((bin_file.Length + data_fill_length * 4)

　　{

　　for (int temp=0; temp

　　{

　　src_data[temp]=0xFFFFFFFF;

　　}

　　for (long temp=0; temp

　　{

　　crc_value=gen_crc32(false, crc_value, src_data, 256);

　　}

　　}

　　MessageInfo.AppendText("File CRC calculated value: 0x" + crc_value.ToString("X8")+"\r

　　");

　　}

　　else

　　{

　　MessageInfo.AppendText("File CRC calculated value: Error" +"\r

　　");

　　}

　　bin_file.Flush();

　　bin_file.Close();

　　}

　　catch

　　{

　　MessageInfo.AppendText("File Checksum calculate failed!(File Open Failed!)\r

　　");

　　}

　　}

　　}

　　//产生CRC值，src_data为游戏买卖平台源数据，data_length为数据长度，crc_value 上一次的CRC值

　　private UInt32 gen_crc32(bool reset_flag, UInt32 crc_value,UInt32[] src_data, UInt32 data_length)

　　{

　　const UInt32 st_crc32_const=0x04C11db7;

　　UInt32 xbit, bits, i;

　　UInt32 crc_initial_value;

　　if (reset_flag)

　　{

　　crc_initial_value=0xFFFFFFFF;

　　}

　　else

　　{

　　crc_initial_value=crc_value;

　　}

　　for (i=0; i

　　{

　　xbit=0x80000000;

　　for (bits=0; bits

　　{

　　if ((crc_initial_value & 0x80000000)==0x80000000)

　　{

　　crc_initial_value

　　crc_initial_value ^=st_crc32_const;

　　}

　　else

　　{

　　crc_initial_value

　　}

　　if ((src_data[i] & xbit)==xbit)

　　{

　　crc_initial_value ^=st_crc32_const;

　　}

　　xbit >>=1;

　　}

　　}

　　return crc_initial_value;

　　}

　　上述代码已经验证没有问题，与STM32F103可以匹配。这样，Application编译之后的BIN文件，导入到C#开发的程序，计算出CRC值，然后将CRC值填入到对应的Application的配置参数区域，这样，Application重新编译，然后Application的Firmware就完整了，并且可以实现Application的Firmware的CRC校验。