obj 文件读取 openGL 显示3D图

// GenericModel.cpp : Defines the entry point for the console application.

//

 

#include "stdafx.h"

 

#include <glut.h> 

 

#include "objLoader/AccessObj.h"

 

/*

cube.obj 文件内容：

# cube

v  1.0000  1.0000  1.0000

v -1.0000  1.0000  1.0000

v -1.0000 -1.0000  1.0000

v  1.0000 -1.0000  1.0000

v  1.0000  1.0000 -1.0000

v -1.0000  1.0000 -1.0000

v -1.0000 -1.0000 -1.0000

v  1.0000 -1.0000 -1.0000

f  1  2  3  4

f  1  5  6  2

f  2  6  7  3

f  3  7  8  4

f  4  8  5  1

f  5  8  7  6

*/

 

 

/// 最简单的显示一个cube

void cubeDisplay1()

{

    /// 导入obj文件

    CAccessObj OBJ;

    OBJ.LoadOBJ("cube.obj"); 

 

    /// 初始化

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

 

    /// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

    float x1 = OBJ.m_vMax.x;

    float y1 = OBJ.m_vMax.y;

    float z1 = OBJ.m_vMax.z;

    float x2 = OBJ.m_vMin.x;

    float y2 = OBJ.m_vMin.y;

    float z2 = OBJ.m_vMin.z;

    float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

 

    

    /// 依次画每一个面，每个面就是一个三角形

    for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

    {

        /// 开始绘制

        glBegin(GL_TRIANGLES);  

 

        /// 顶点——v

        unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

 

        /// 依次画三角形的三个点

        for ( int i=0; i<3; i++ )

        {

            /// 设置颜色

            glColor3f(m&i&0x04, m&i&0x02, m&i&0x01);

        

            /// 这里注意，为了显示要除以一个数

            float x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

            float y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

            float z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

 

            glVertex3f( x, y, z ); 

        } 

 

        glEnd();

    }

 

    /// 旋转

    float degree = 45;

    glRotatef(degree, 1, 1, 1 );

 

 

    glFlush();

}

 

/// 显示一个cube, 加了纹理

void cubeDisplay2()

{

 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

 

    /// 新建纹理

    static float T0[64][64][4];

    static GLuint Tname0;

    int i, j, c;

    

    // 纹理，渐变绿色，*64

    for (i = 0; i < 64; i++) {

        for (j = 0; j < 64; j++) {

            T0[i][j][0] = (float) 0;

            T0[i][j][1] = (float) i * 5 + j * 5;

            T0[i][j][2] = (float) 255;

            T0[i][j][3] = (float) 255;

        }

    }

 

    /// 导入obj文件

    CAccessObj OBJ;

    OBJ.LoadOBJ("cube.obj"); 

 

 

    /// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

    float x1 = OBJ.m_vMax.x;

    float y1 = OBJ.m_vMax.y;

    float z1 = OBJ.m_vMax.z;

    float x2 = OBJ.m_vMin.x;

    float y2 = OBJ.m_vMin.y;

    float z2 = OBJ.m_vMin.z;

    float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

 

 

    /// 依次画每一个面，每个面就是一个三角形

    for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

    {

        glBegin(GL_TRIANGLES);  

 

        /// 顶点——v

        unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

        /// 纹理坐标 texture point ——vt

        unsigned int *pTexIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].TexIdx;//< 在texture中找对应的点

        /// 曲面法线——vn

        unsigned int *pNormIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].NormIdx;            

 

        /// 依次画三角形的三个点

        for ( int i=0; i<3; i++ )

        {

            /// 这里注意，为了显示要除以一个数

            float x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

            float y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

            float z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

        

            /// 我们设定的纹理

            int t1 = (x+0.5)*64;

            int t2 = (y+0.5)*64;

            glColor3f( T0[t1][t2][0],  T0[t1][t2][1],  T0[t1][t2][2] );

 

            /// 顶点

            glVertex3f( x, y, z ); 

        } 

 

        glEnd();

    }

 

    float degree = 45;

    glRotatef(degree, 1, 1, 1 );

 

    /// 旋转

    glFlush();

}

 

 

/// 显示example10.obj

void ExampleDisplay()

{

    /// 导入obj文件

    CAccessObj OBJ;

    OBJ.LoadOBJ("example10.obj");

 

    /// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

    float x1 = OBJ.m_vMax.x;

    float y1 = OBJ.m_vMax.y;

    float z1 = OBJ.m_vMax.z;

    float x2 = OBJ.m_vMin.x;

    float y2 = OBJ.m_vMin.y;

    float z2 = OBJ.m_vMin.z;

 

    float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

 

    ///////////////////////////////////////////////////////////

    /// 用这幅图像作为纹理

    IplImage *img = cvLoadImage( "example10.bmp"  );

    img->origin = 0;

    int w = img->width;

    int h = img->height;

 

    ///////////////////////////////////////////////////////////

 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

 

 

    for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

    {

        glBegin(GL_TRIANGLES);  

 

        /// 顶点

        unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

        /// 纹理坐标 texture point 

        unsigned int *pTexIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].TexIdx; ///< 在texture中找对应的点

 

        for ( int i=0; i<3; i++ )

        {

            float x = 0;

            float y = 0;

            float z = 0;

 

            x = ( OBJ.m_pModel->vpTexCoords )[pTexIdx[i]].x * h;

            y = ( OBJ.m_pModel->vpTexCoords )[pTexIdx[i]].y * w;

 

            uchar* temp_ptr = &((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*((int)y)))[(int)x*3];

            glColor3f( (float)temp_ptr[2]/256, (float)temp_ptr[1]/256, (float)temp_ptr[0]/256 );///< 注意顺序

 

            x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

            y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

            z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

            glVertex3f( x, y, z );     

        } 

        

        glEnd();

    }

 

    /*float degree = 45;

    glRotatef(degree, 1, 1, 1 );*/

 

    glFlush();

 

    cvReleaseImage( &img );

}

 

 

int _tmain(int argc, char* argv[])

{

 

    /// 对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc, argv)就可以了。

     glutInit( &argc,  argv ); 

 

    /// 设置显示方式

    /// GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。

    /// GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。

    glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_SINGLE ); 

 

 

    glutInitWindowPosition( 100, 100 ); 

    glutInitWindowSize( 400, 400 ); 

 

    glutCreateWindow( "Test" ); 

 

 

    /// 这里选择要显示的对象，即上面的三个函数——cubeDisplay1，cubeDisplay2，ExampleDisplay

    // glutDisplayFunc( &cubeDisplay1 ); 

    // glutDisplayFunc( &cubeDisplay2 ); 

    glutDisplayFunc( &ExampleDisplay ); 

 

    glutMainLoop(); 

 

 

 

    return 0;

}

 

 

/*

没搞定的几个函数：

    glGenTextures(1, &Tname0); // 获取纹理名字

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, 64, 64, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, T0); // 设置纹理对象内容

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); // 使纹理可用

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Tname0); // **纹理

    glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); // 设置纹理贴图方式

*/

这里调用了网上的一个读obj文件的类。

版权声明：转载http://www.blogbus.com/shijuanfeng-logs/226093549.html