物联网定位技术，你了解多少？

通过电脑、手机等终端，互联网解决了人与人之间的信息沟通，物联网则是通过传感装置，将物理世界转换成数字世界，进而实现物与物、人与物相联，从物理世界到数字世界，物联网带来了颠覆性变革。

从物联网整体架构的角度来看，位置感知是感知层中不可或缺的一部分，为整个物联网体系提供基础的位置信息；从应用的角度来看，位置服务将渗透在诸多物联网应用场景中，提供差异化服务。
位置服务是物联网的基础设施服务
其实，位置服务无时无刻不被使用，大多数物联网设备都需要定位装置。智能终端定位装置搜集信息，传上云端，云端接收信息，下达反馈信息给终端设备，设备完成相应的指令。
在这一连串的信息传递过程中，位置信息作为重要的数据提供给云端控制中心，一方面，设备位置作为“物”的基本属性被云端记录，作为参考信息；另一方面，云端平台利用多台设备的位置信息，绘制可视化界面，有助于物联网系统综合分析，做智能化决策。
位置服务已覆盖诸多物联网应用场景
共享单车
城市中，共享单车随时随地停放，如何确定哪些单车停什么时间停在了什么地方，需要单车终端向管理后台发送定位信息。只有通过位置服务，才能方便用户寻找车辆，方面运营商根据位置信息、骑行轨迹等进行分析并制定投放策略，进行统一调度。

大规模养殖
畜牧业中，现代化养殖手段多采用放养模式，几个人甚至是一个人需要管理上万只猪、牛、鸡，需要用到定位监测，一方面可以确定方便管理，防止资产丢失；另一方面可以实现食品追溯，让消费者买到安全、放心的产品。

自动驾驶
车联网中，位置信息的重要性无可厚非，未来的车路协同、智能驾驶，都需要配备高精度定位服务。这样以来，车辆准确泊车、主动避障以及为行人让路等功能才能得以实现。

停车场智能寻车
在大型公共停车场内，环境及指示标不清晰导致不易辨别方向，车主经常需要消耗大量时间在找空车位、找车上。基于室内定位技术的地下停车场智能寻车引导系统，可以解决上述难题。

车主通过手机app或微信公众号进入地下停车场寻车引导系统，查看当前空车位状态、数量、位置，并规划最近路线，指导车主快速找到车位，减少寻找时间。可以通过微信摇一摇或在手机端输入车牌号快速查看车辆所在位置，并规划从车主当前位置到停车位的最近路线导航。通过微信或支付宝实现快速支付，无需排队或等候，摆脱传统现金付款或机器终端付款繁琐的流程。
在智慧工业、智慧农业、智慧城市、智慧交通、智慧医疗、智慧安防、智慧零售、智能家居等物联网解决方案中，我们都离不开的一个重要的服务—— 那就是位置服务，而位置服务作为物联网最基本的基础设施服务，往往很容易被企业和用户忽视。
这种习惯性“忽视”，其实在互联网时代已经初见端倪。比如，苹果手机中有一个“常去的地方”就用到位置服务，而在早期，消费者忽略此项功能，导致了隐私的泄露。再比如，手机拍的照片背后也隐藏着位置信息，而很少有人去关注。事实上，我们日常用到的外卖软件、聊天软件、天气软件，甚至是游戏软件中，都有位置服务的“身影”。可以说，没有位置服务，就没有现在便捷的生活。物联网时代，面对各式各样的没有身份的“物体”，位置服务显得尤为重要。

总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以分别采用的定位技术也不尽相同。
室外定位技术
卫星定位
卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，卫星定位系统主要有：美国全球定位系 ( GPS ) 、俄罗斯格洛纳斯 ( GLONASS ) 、欧洲伽利略 ( GALILEO ) 系统、中国北斗卫星导航系统，其中 GPS 系统是现阶段应用最为广泛、技术最为成熟的卫星定位技术。
GPS 全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。空间部分是由 24 颗工作卫星组成，它们均匀分布在 6 个轨道面上 ( 每个轨道面 4 颗 ) ，卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。卫星定位虽然精度高、覆盖广，但其成本昂贵、功耗大，并不适合于所有用户。
基站定位
基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务 ( LBS，LocationBasedService ) ，它是通过电信移动运营商的网络 ( 如 GSM 网 ) 获取移动终端用户的位置信息。
基站定位的原理也很简单：我们知道，距离基站越远，信号越差，根据手机收到的信号强度可以大致估计距离基站的远近，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时 ( 现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情 ) ，大致可以估计出距离基站的远近；基站在移动网络中是唯一确定的，其地理位置也是唯一的，也就可以得到三个基站 ( 三个点 ) 距离手机的距离，根据三点定位原理，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，这些圆的交点就是手机的位置。
室内定位技术
WiFi 定位
目前 WiFi 是相对成熟且应用较多的技术，由于WiFi 已普及因此不需要再铺设专门的设备用于定位。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。
WiFi 定位一般采用 " 近邻法 " 判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位 ( 三角定位 ) ，提高定位精度。
不过，WiFi 热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。WiFi 定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到 2 米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
RFID 定位
RFID 定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标 RFID 标签的特征信息 ( 如身份 ID、接收信号强度等 ) ，同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低，同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中，无法做到精准定位，布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大。
视觉定位
视觉定位系统可以分为两类，一类是通过移动的传感器 ( 如摄像头 ) 采集图像确定该传感器的位置，另一类是固定位置的传感器确定图像中待测目标的位置。根据参考点选择不同又可以分为参考三维建筑模型、图像、预部署目标、投影目标、参考其他传感器和无参考。
参考 3D 建筑模型和图像分别是以已有建筑结构数据库和预先标定图像进行比对。而为了提高鲁棒性，参考预部署目标使用布置好的特定图像标志 ( 如二维码 ) 作为参考点；投影目标则是在参考预部署目标的基础上在室内环境投影参考点。参考其他传感器则可以融合其他传感器数据以提高精度、覆盖范围或鲁棒性。
物联网这张有史以来最大的“网”，悄然改变着我们的生活方式，而其背后隐藏的功臣—位置服务，扮演着重要的基础数据能力提供者的角色即将走向幕前，为更多行业提供更为精准的服务。奇迹物联（北京）科技有限公司是专业的eSIM解决方案供应商，致力于推动eSIM技术在物联网应用中的普及，同时拥有NB-IoT+GPS模组AM21E、2G+GPS模组AM900E等多款自研的可用于定位的通信模组，可以为您提供优质的物联网室外定位服务。

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