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钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”

程序员文章站 2022-03-25 15:49:30
2018年7月4日-7日,上海第七届国际机器人会在国家会展中心(上海)举行,钱江机器人携6大智能应用项目精彩亮相CH-C09展台。这次进军机器人展,对于钱江机器人而言有着非同寻常的意义:中国国际机器人...

2018年7月4日-7日,上海第七届国际机器人会在国家会展中心(上海)举行,钱江机器人携6大智能应用项目精彩亮相CH-C09展台。钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”

这次进军机器人展,对于钱江机器人而言有着非同寻常的意义:中国国际机器人会 (*S)是由中国机械工业联合会牵头的中国首个机器人全产业链*平台,联手海内外主要机器在人行业组织共同打造机器人行业最专业。

钱江机器人营销总监王永贵介绍说,此次出来“拉练”的钱江机器人都采用了钱江机器人自主研发的控制器,每个应用板块都有项目展出,囊括了焊接、抛光打磨去毛刺、喷涂、上下料搬运、码垛等应用领域,在行业内具有领先地位。

钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”

记者在现场看到,其中机器人冲压工作站由QJRB15-1搬运机器人和冲压机床组成,冲压过程不需要零部件的反转换面,故采用4轴机器人,相比6轴机器人成本更低;相较于传统冲压机械手具有精度高,灵活度高,工作范围广,价格优等优势;同等配置情况下,QJRB15-1机器人关节速度超国内同类产品,且有效负载从10kg提升至15kg。通过电机和减速机的合理配置,结构的优化,通过有限元分析关节负载计算使机器人的刚度、变形量能满足机器人的运行要求且实现机器人轻量化;机器人布线是钱江机器人自主设计的全新布置结构,线缆从大臂中段出线,反向连至小臂3轴电机处。对比传统的两种布线形式优势明显,节约了生产成本及后期维护成本。

钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”

而钱江机器人双机协调MIG/TIG焊接机器人系统也非常有特色。钱江自主控制器焊接机器人QJRH4-1搭配焊机QJ-350RL、WSME-315R,可实现碳钢、有色金属、铝合金等金属材料焊接,具有送丝同步脉冲调整;机器人全数字通讯,精确控制填丝量、送丝速度;可实现焊丝高速回抽;小型TIG焊枪,工件亲近性好等特色。“其恒定的焊接参数减少了焊缝质量受人为的影响,保证了焊接质量的稳定性,减少了残次品数量;通过修改程序可适应不同产品的焊接,24小时连续生产,提高了生产效率,企业的经济效益得到大幅提升。”

机器人去毛刺工作站也表现亮眼,其采用AGV自动送料,物料到位后,采用机器人加工业视觉自动定位抓取;可实现利用MES、WMS、FMS为客户定制化开发工厂内部的物料运转、自动仓储、柔性生产线等解决方案,提供全方位无人化工厂系统服务;融合了最新的机器人技术和熟练的去毛刺处理技术,推进了去毛刺处理部分的自动化。

“这些年,我们的研发团队很给力,我们不仅有独到的技术,对机器人的速度、精度、运动轨迹做了优化,机器人的性能也非常好。可以说,现在我们的机器人性能已经可以匹敌国外,性价比极高。一方面,价格比国外的同类机器人要低,另一方面,我们的机器人性能优于国产同类机器人。”王永贵表示,国产机器人的痛点之一就是控制器、减速机、电机等核心部件以进口为主,成本降不下来。为此,这些年,他们花大力气在自主研发核心部件上,目前研发团队有四五十名干将,还在上海成立了钱江机器人研究院,不间断进行核心技术上的突破。

“自2016年与爱仕达联姻后,钱江机器人步入发展快车道。去年,我们的销量突破了1000多台,同比前年增加了8倍。我们还进行了全国的战略布局,在全国各地设立了十几个办事处,提供售前售后服务。”王永贵表示,钱江机器人作为国产机器人中的一支中坚力量之一。自2016年被ASD控股后,通过加快技术创新和市场开发,对内通过资源整合、以及强化内部管理,初步建立了一套技术创新管理体系,不断加大技术创新和新产品开发,坚持产学研合作,提高自主知识产权产品的研发能力,从而进一步提升企业核心竞争力。

钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”

王永贵表示,钱江机器人正逐步使用自主开发设计的控制系统,应对客户的各类定制化需求,可实现快速响应、精准开发,满足不同细分行业要求,提升产品的适应能力。同时,钱江控制系统综合了市面上各家控制器的优缺点,提出具有领先优势的架构,在焊接、喷涂、码垛等方面,集成专业化的工艺包,使其在不同行业更贴近客户的需求。

王永贵还告诉记者,今年的现场,钱江机器人重磅推出的6个精彩展示项目在位于青浦智能谷常年展示。如果现场的集成商和终端客户对它们感兴趣,可以到智能谷实地踩点,进行深度洽谈。