第二章 基础篇

Arduino语言及程序结构

Arduino语言

• Arduino使用C/C++语言编写程序
• 通常所说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种引用程序编程接口（API）的集合
  • 增强程序可读性，提高开发效率

pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,High);

• 这里 pinMode 即是设置引脚的模式，这里设定了13脚为输出模式；而 digitalwrite(13，HIGH) 则是使13脚输出高电平数字信号。

Arduino程序结构

• 没有main()函数
  • main()函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中。

void setup()
{
    //在这里填写setup()函数代码，它只运行一次
｝
void loop()
{
	//在这里填写loop()函数代码，它会不断重复运行
}

• Arduino程序的基本结构由setup()和loop()两个函数组成。
• Setup()
  • Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该程序只会执行一次。
  • 通常是在setup()函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态和初始化串口等操作。
• loop()
  • setup()函数中的程序执行完毕后，Arduino会接着执行loop()函数中的程序。而loop()函数是一个 死循环 ,其中的程序会不断重复运行。
  • 通常在loop()函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块和采集数据等。

C/C++语言基础

#只在写一些不同之处，语法部分就不写了~

• 整型 int型 和 unisgned int型占用4字节（32位）
• 浮点型
  • 在Arduino中有float和double两种浮点类型，但两者的精度是一样的，都占用4字节（32位）内存空间。
  • 浮点型数据的运算较慢且有一定误差，因此，通常会把浮点型转换为整形来处理相关运算。如9.8cm，通常会换算为98mm来计算。
• 字符型 char col = 'c'；
• 布尔型
  • 它的值只有两个 false（假）和true（真），占用1字节的内存空间。
• 字符串
  • char 字符串名称 [字符个数]；
  • String 字符串名称；
  • 使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。

电子元件和Arduino扩展模块

面包板

传感器扩展版的使用

数字I/O的使用

数字信号

• 高电平为数字信号1，低电平为数字信号0。
• Arduino上每一个带有数字编号的引脚都是数字引脚，包括写有“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚可以完成输入/输出数字信号的功能。
• 在使用输出或输出功能前，需要先通过 pinMode()函数 配置引脚的模式为输出或输出模式，即

pinMode(pin,mode);

其中pin为指定配置的引脚编号，参数mode为指定的配置模式。可以使用三种模式

模式名称	说明
INPUT	输入模式
OUTPUT	输出模式
INPUT_PULLUP	输入上拉模式

pinMode(13,OUTPUT) 就是把13号引脚配置为输出模式

• 配置为输出模式以后，还需要使用 digitalWrite()函数 是该引脚输出高电平或低电平。

digitalWrite(pin,value);

其中参数pin为指定输出的引脚编号。参数value为要指定的输出电平，使用HIGH指定输出高电平,使用LOW指定输出低电平。

• 数字引脚处理用于输出信号外，还可以用 digitalRead()函数 读取外部输入的数字信号，其调用形式为：

digitalReal(pin);

• 在Arduino核心库中，OUTPUT被定义为1，INPUT被定义0，HIGH被定义为1，LOW被定义为0。因此这里也可以用数字替代这些定义。如：

pinMode（13,1);
digitalWrite(13,1);

/*
 * Blink
 * 等待一秒种，点亮LED，再等待一秒钟，熄灭LED，如此循环
 */

//在大多数Arduino控制板上，13号引脚都链接了一个标有“L”的LED灯
//给13号引脚链接的设备设置一个别名“led”
int led = 13;

//在板子启动或者复位重启后，setup部分的程序只会运行一次
void setup() {
  // 将“led”引脚设置为输出状态
  pinMode(led,OUTPUT);
}

// setup部分程序运行完后，loop部分的程序会不断重复运行
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

• 给13号引脚链接的设备设置一个别名“led”。这种写法可以提高程序的可读性，并且便于修改。

流水灯实验（实际实验时编辑补充在此）

本文地址：https://blog.csdn.net/qq_31714533/article/details/109269350