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linux驱动开发内核模块编译之Makefile入门教程

程序员文章站 2022-03-23 20:57:37
一、模块的编译 我们在前面内核编译中驱动移植那块,讲到驱动编译分为静态编译和动态编译;静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块。 而动态编译又分为两种:...

一、模块的编译

我们在前面内核编译中驱动移植那块,讲到驱动编译分为静态编译动态编译;静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块。

而动态编译又分为两种:

a -- 内部编译

在内核源码目录内编译

b -- 外部编译

在内核源码的目录外编译

二、具体编译过程分析

注:本次编译是外部编译,使用的内核源码是Ubuntu 的源代码,而非开发板所用linux 3.14内核源码,运行平台为X86。

对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的makefile代码,使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译,使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。

ifneq($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o

else

KDIR:=/lib/modules/$(shelluname-r)/build

PWD:=$(shellpwd)

all:

make-C$(KDIR)M=$(PWD)modules

clean:

rm-f*.ko*.o*.symvers*.cmd*.cmd.o

endif

1、makefile 中的变量

先说明以下makefile中一些变量意义:

(1)KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义

(2)shell pwd 取得当前工作路径

(3)shell uname -r 取得当前内核的版本号

(4)KDIR 当前内核的源代码目录。

关于linux源码的目录有两个,分别为

"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。

(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

这就是编译模块了:

a -- 首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;

b -- M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。

2、make 的的执行步骤

a -- 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;

b -- 记录内核路径,记录当前路径;

由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

-C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile,modules 编译成模块的意思

所以这里实际运行的是

make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d -- 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o

obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件

可以看出make在这里一共调用了3次

1)-- make

2)-- linux内核源码树的顶层makedile调用,产生。o文件

3)-- linux内核源码树makefile调用,把.o文件链接成ko文件

3、编译多文件

若有多个源文件,则采用如下方法:

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o

三、内部编译简单说明

如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。

在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。