pysot环境配置
pysot环境搭建和踩坑记录
商汤开源最大目标跟踪库PySOT已经在GitHub上开源,更多相关信息可以在GitHub提供的多个readme文件做详细了解。以下主要详细介绍一下该项目环境如何搭建。
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- 下载资源有问题的可以私聊或评论,我发给你。
- 对文章理解有问题的评论即可。
- 有其他操作或技术上的问题私聊加联系方式均可。
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本文所采用的环境
Windows10 + anaconda3.7(python3.7) + cuda8.0(+cuDNN) + pycharm(无要求)+各种库
下载步骤
anaconda3.7下载地址
3.7的anaconda默认的python版本就是3.7,所以下载后直接使用root环境。
anaconda的安装比较简单,直接next就可以,在此省略。
- Install for All Users
- Advanced Installation Options 两项全选
cuda8.0下载地址
cuda8.0下载也比较简单,安装选项选精简版即可,然后直接next。
我的电脑->属性->高级系统变量->高级->环境变量->系统变量->Path
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\bin
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\lib\x64
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\libnvvp
以上四条缺哪几条将哪条添加到Path环境中。
cuda8.0适配的cuDNN下载地址.
cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库,下载完成后,解压得到一个名为cuda的文件夹;将该文件夹下的文件复制到上一步安装的CUDA中
./cuda/bin/**.dll 复制到 ./NVIDIA GPU Computing Tookit/CUDA/v8.0/bin/
./cuda/include/**.dll 复制到 ./NVIDIA GPU Computing Tookit/CUDA/v8.0/include/
./cuda/lib/x64/**.dll 复制到 ./NVIDIA GPU Computing Tookit/CUDA/v8.0/lib/x64/
Pycharm下载地址
Pycharm哪个版本都可以,一路next就行。
pytorch下载地址
该地址提供了各个cuda版本对应的torch版本,可以直接下载wheel本地安装,也可以使用pip3安装.
其它库函数
pysot的依赖库如下:
opencv-python
yacs
tqdm
pyyaml
matplotlib
colorama
cython
tensorboardX
pysot-toolkit的依赖库如下:
tqdm
numpy
glob
opencv-python
colorama
numba
举例:
pip3 install numpy
如果一直有网络问题,可以尝试换清华源
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy
pysot的运行
首先打开pycharm配置环境
点击OK,然后等待大概几分钟,右下角进度条消失就完成了。
简单解释一下代码思路
先下载官方提供的训练好的模型,以及代码支持的几种测试数据集比如OTB/VOT等,通过模型的导入,可以测试跟踪一个简单的avi,同样可以跟踪一个完整的数据集,并获得跟踪结果,并进行评价。
下载训练好的模型
https://pan.baidu.com/s/1GB9-aTtjG57SebraVoBfuQ#list/path=%2F 密码 j9yb
将预训练模型下载好放在pysot/experiments文件夹下
依次打开experiments的每个文件夹,将除去yaml后缀的其它文件放入其中,训练后的模型便导入完成。
跑demo
run->edit configurations
(追踪一个avi文件):
–config …/experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/config.yaml
–snapshot …/experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/model.pth
–video …/demo/bag.avi
(用摄像头追踪):
–config …/experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/config.yaml
–snapshot …/experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/model.pth
配置完参数后点运行即可。
跑数据集(以OTB为栗子)
下载好OTB数据集,将数据集放入项目中,tree结构如下:
然后下载数据集的辅助json文件(https://pan.baidu.com/s/1js0Qhykqqur7_lNRtle1tA#list/path=%2F)
将json文件放入OTB100目录下。
将Jogging 复制为Jogging-1 和 Jogging-2,将 Skating2 复制 Skating2-1和 Skating2-2。其它有问题的话同样也要改一下。
到此数据集格式与位置调整正确。
跑代码之前先setup一下
运行不报错就可以了,生成build文件夹。
接下来和demo同样的道理,可以运行test.py了。
运行完成后,会将跟踪结果放在tools/results里
得到结果后,可以运行eval.py了
运行后便可得到结果。
pysot-toolkit的运行(提供用于评价各种数据集跟踪结果的API)
环境配置方法在上一部分已经说明,在此演示如何运行。
数据集和跟踪结果以及项目呈并列关系(位置无所谓,参数随之修改即可)
首先set-up一下,和之前一样,不报错即可。
然后,输入参数如上,运行eval即可得到对应的评测结果。
到此全部运行完成。
如果遇到set-up有问题的,一般是C环境的问题,可以下载安装visualcppbuildtools_full,问题就解决了。网上有资源,找不到可以找我要。
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