STM32CubeMX系列|跑马灯实验

跑马灯实验

1. GPIO口简介

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能以及开漏复用功能
I/O端口位的基本结构如下图示

2. 硬件设计

LED（D0~D7）一端接上拉3.3V，另一端依次接到STM32F103的PC0-PC7引脚，本实验只使用D1和D2，连接原理图如下：

3. 软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
• PC0和PC2设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM软件编程

• 在gpio.c文件中可以看到PC0/PC1管脚的初始化函数

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();		//开启GPIOC时钟

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);	//PC0和PC1置1，默认初始化后灯灭

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin;			//PC0和PC1
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;		//推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;				//上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;		//高速
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

• 在main.c函数中编写跑马灯程序（注意编写的程序应该在相应的USER CODE范围内，否则再次使用CubeMX修改配置时，USER CODE范围之外的程序会被清除）

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);	//LED1亮
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//LED1灭
	HAL_Delay(500);										//延时500ms
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);	//LED2亮
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//LED2灭
	HAL_Delay(500);										//延时500ms
	/* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4. 下载验证

• 编译工程得到如下结果：

从以上编译信息可以看出，我们的代码占用FLASH大小为：2956字节（2604+352），所用的SRAM大小为：1040字节（16+1024）
以下是编译结果里面的几个数据的含义：
-Code：表示程序所占用FLASH的大小（FLASH）
-RO-data：即Read Only-data，表示程序定义的常量（FLASH）
-RW-data：即Read Write-data，表示已被初始化的变量（SRAM）
-ZI-data：即Zero Init-data，表示未被初始化的变量（SRAM）
有了这个就可以知道你当前使用的flash和sram大小了，所以一定要注意的是程序的大小不是.hex文件的大小，而是编译后的Code和RO-data之和

• 选择相应的仿真器下载程序

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