Ubuntu18.04安装ROS

@Ubuntu18.04安装ROS（最好全程用手机热点（手机流量访问外网速度快一点））

设置国内源（中科大）

在这里最好把源更新为国内源（如何更换可以百度一下）

$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

安装完整版本

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

安装需要的包

sudo apt-get  install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

初始化

sudo rosdep init

问题
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方案：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

更新

rosdep update

设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44991078/article/details/108179285