stm32串口通讯

程序员文章站 2022-03-21 21:24:55

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stm32串口通讯

一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式有什么差异
二、STM32的USART窗口通讯程序
三、重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，并在ubuntu系统中编程，输出信息进行验证
四、重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，在Keil中针对stm32系统进行编程，调试变量，进行验证；通过串口输出信息到上位机，进行验证。

一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式有什么差异

基于寄存器：为了获得更好的可移植性，学习寄存器编程会比较好。寄存器更贴近底层，可以更好的理解外设的工作原理。
基于固件库：比较简单，易于理解，可供我们参考的资料也比较多，比较适合初学者。

二、STM32的USART窗口通讯程序

1、将核心板按照原理图连接好。
原理图如下：
stm32串口通讯
2、烧录程序
（1）打开下载好的keil工程

（这张图片下面是广告，我就擦除了。)
(2)打开工程之后，就把自己连接好的核心板连接到电脑上，打开设备管理器

（3）在keil软件中进行编译

（4）调整设置

（5）下面进行烧录，完成后如图
stm32串口通讯

（6）打开野火多功能调试助手，进行验证
stm32串口通讯
备注：相关代码（main函数部分）

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdlib.h>
int hcr=1;

 int main(void)
 { 
    
    
  char stop[]={'S','t','o','p',',','s','t','m','3','2'};
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	
	delay_init();	    	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(115200);	
 	LED_Init();			   
	KEY_Init();         
	
 	while(hcr)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{		   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;
			printf("\r\nhello windows!:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];hcr++,t++)
				{if (hcr>=10) {hcr=0;break;}}
				
				
			for(t=0;t<len;t++)
			{ 
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
				
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
			USART_RX_STA=0;
		}
		
		else
		{
			times++;
			if(times%100==0)
			{
				printf("\r\hello windows 10!\r\n");	
			}
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

三、重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，并在ubuntu系统中编程，输出信息进行验证

1、全局变量与局部变量在ubuntu下编译运行
stm32串口通讯
代码如下：

#include <stdio.h>

int n = 10;  //全局变量

void func1(){
    int n = 20;  //局部变量
    printf("func1 n: %d\n", n);
}

void func2(int n){
    printf("func2 n: %d\n", n);
}

void func3(){
    printf("func3 n: %d\n", n);
}

int main(){
    int n = 30;  //局部变量
    func1();
    func2(n);
    func3();
    //代码块由{}包围
    {
        int n = 40;  //局部变量
        printf("block n: %d\n", n);
    }
    printf("main n: %d\n", n);

    return 0;
}

在所有函数外部定义的变量称为全局变量，它的作用域默认是整个程序，也就是所有的源文件。

定义在函数内部的变量称为局部变量，它的作用域仅限于函数内部，离开该函数后就是无效的。
2、堆与栈在ubuntu下编译运行
stm32串口通讯

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
int main(void)
{
    /*在栈上分配*/
    int  i1=0;
    int  i2=0;
    int  i3=0;
    int  i4=0;
    printf("栈：向下\n");
    printf("i1=0x%08x\n",&i1);
    printf("i2=0x%08x\n",&i2);
    printf("i3=0x%08x\n",&i3);
    printf("i4=0x%08x\n\n",&i4);
     printf("--------------------\n\n");
    /*在堆上分配*/
    char  *p1 = (char *)malloc(4);
    char  *p2 = (char *)malloc(4);
    char  *p3 = (char *)malloc(4);
    char  *p4 = (char *)malloc(4);
    printf("p1=0x%08x\n",p1);
    printf("p2=0x%08x\n",p2);
    printf("p3=0x%08x\n",p3);
    printf("p4=0x%08x\n",p4);
    printf("堆：向上\n\n");
    /*释放堆内存*/
    free(p1);
    p1=NULL;
    free(p2);
    p2=NULL;
    free(p3);
    p3=NULL;
    free(p4);
    p4=NULL;
    return 0;
}

在 C 语言中，内存分配方式有如下三种形式

（1）从静态存储区域分配：它是由编译器自动分配和释放的，即内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在，直到整个程序运行结束时才被释放，如全局变量与 static 变量。
（2）在栈上分配：它同样也是由编译器自动分配和释放的，即在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元将被自动释放。
（3）从堆上分配：也被称为动态内存分配，它是由程序员手动完成申请和释放的。即程序在运行的时候由程序员使用内存分配函数来申请任意多少的内存，使用完之后再由程序员自己负责使用内存释放函数来释放内存。

四、重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，在Keil中针对stm32系统进行编程，调试变量，进行验证；通过串口输出信息到上位机，进行验证。

1、将串口通讯工程的main函数改成下面的代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdlib.h>

int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;



 int main(void)
 { 
  static int m1=2, m2;
  int i = 1;
  char *p;
  char str[10] = "hello";
  char *var1 = "123456";
  char *var2 = "abcdef";
  int *p1=malloc(4);
  int *p2=malloc(4); 
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	free(p1);
  free(p2);
	delay_init();	    	 //ÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖÐ¶Ï·Ö×é2:2Î»ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶£¬2Î»ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶
	uart_init(115200);	 //´®¿Ú³õÊ¼»¯Îª115200
 	LED_Init();			     //LED¶Ë¿Ú³õÊ¼»¯
	KEY_Init();          //³õÊ¼»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
	
 	while(1)
	{	
			for(t=0;t<len;t++)
			{ 
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
				
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø
			}
	
			USART_RX_STA=0;
    	times++;
			if(times%500==0)
			{
				printf("\r\nÇ¶ÈëÊ½´®¿ÚÊµÑé\r\n");
				printf("aaa@qq.com\r\n\r\n");
	      printf("Õ»Çø-±äÁ¿µØÖ·\r\n");
				printf("                i:%p\r\n", &i);
				printf("                p:%p\r\n", &p);
				printf("              str:%p\r\n", str);
        printf("\n¶ÑÇø-¶¯Ì¬ÉêÇëµØÖ·\r\n");
        printf("                   %p\r\n", p1);
        printf("                   %p\r\n", p2);
        printf("\r\n.bss¶Î\r\n");
        printf("\nÈ«¾ÖÍâ²¿ÎÞ³õÖµ k2£º%p\r\n", &k2);
        printf("¾²Ì¬Íâ²¿ÎÞ³õÖµ k4£º%p\r\n", &k4);
        printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÎÞ³õÖµ m2£º%p\r\n", &m2);
        printf("\r\n.data¶Î\r\n");
        printf("\nÈ«¾ÖÍâ²¿ÓÐ³õÖµ k1£º%p\r\n", &k1);
        printf("¾²Ì¬Íâ²¿ÓÐ³õÖµ k3£º%p\r\n", &k3);
        printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÓÐ³õÖµ m1£º%p\r\n", &m1);
        printf("\r\n³£Á¿Çø\n");
        printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ·     £º%p\r\n",var1);
        printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ·     £º%p\r\n",var2);
        printf("\r\n´úÂëÇø\n");
        printf("³ÌÐòÇøµØÖ·       £º%p\n",&main);
				printf("\r\n end \r\n\r\n\r\n");
			}
			
			delay_ms(10);   
		}
	}

如图：
stm32串口通讯
2、打开野火多功能调试助手

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