STM32之GPIO底层原理与编程实践

一、什么是gpio

　　gpio全称为general purpose input output，中文理解为通用输入输出端口。它指的是编程可控制的引脚，即可以控制引脚是作为输入来用，还是输出功能，又或者是交给片上外设使用（复用）。

 

二、gpio结构框图

　　理解gpio硬件电路的实现，有助于编程的理解。下图是官方手册给出的gpio框图：

 

　　此框图中只有最右端的i/o pin是板上外露可见的，其他部分均在芯片内部。该框图结构被分为两个部分，其一是输出结构，主要由引脚（i/o pin）、保护二极管（protection diode）、双mos管(p-mos+n-mos)、输出控制（output control）、输出数据寄存器（output data register）、位置位/复位寄存器（bit set/reset register）组成 ；其二是输入结构，由引脚、保护二极管、双开关（on/off）、ttl肖特基触发器（ttl schmitt trigger）、输入数据寄存器（input data register）组成。

　　1.保护二极管

　　　　两个二极管构成了双向限幅电路。当外部输入电压大于vdd时，上方二极管导通（全文皆忽略二极管和mos管导通压降），使得电压限制在vdd左右；当外部输入电压低于vss，下方二极管导通，电压限制在vss左右。然而这样的保护并不能使引脚直接驱动大功率器件，例如电机，就需要外加驱动电路。

　　2.双开关

　　　　这个双开关电路与上拉、下拉和浮空模式有关，当处于上拉模式时上方开关闭合，下方断开，除非引脚的外部输入为低电平，否则输入到肖特基触发器的电平都是高电平；当处于下拉模式时上方开关断开，下方闭合，除非引脚的外部输入为高电平，否则输入到肖特基触发器的电平都是低电平；当处于浮空模式时开关全部断开，电平默认为高阻态，输入的电平完全取决于外部输入。上下拉多用于按键检测，而浮空则常用于adc检测。

　　3.肖特基触发器

　　　　该触发器主要是将模拟电压转为0/1数字信号，上图中模拟输入（analog input）就取自触发器之前，而输入数据寄存器则取自触发器之后的数字信号。

　　4.输入数据寄存器

　　　　这个寄存器用来存储各个引脚电平状态，可通过读取该寄存器内容，来获取任意引脚状态。

　　5.位置位/复位寄存器

　　　　通过读写该寄存器，可以间接地更改输出数据寄存器的值。

　　6.输出数据寄存器

　　　　可以直接读写该寄存器，来更改各个引脚的输出状态，当寄存器值保持不变时，每个引脚的电平也就不发生变化。

　　7.双mos管

　　　　双mos管组成一个推挽输出（push-pull）电路，当输出寄存器中值为1时，经过反相器，两管的共栅极输入低电平，则pmos导通，nmos截止，引脚输出高电平；当输出寄存器中值为0时，经过反相器，两管的共栅极输入高电平，则nmos导通，pmos截止，引脚输出低电平。当pmos被禁用时，电路变为开漏输出，引脚仍可输出低电平，但无法正常输出高电平，取而代之的是高阻态。如果此时想要输出高电平，则必须接上拉电阻。开漏输出仅在一些特殊场合下使用，更多的是推挽输出。

 

三、gpio寄存器

　　1.apb2外设时钟使能寄存器(rcc_apb2enr)

　　　　rcc_apb2enr并不属于gpio的寄存器组，但是它控制着gpio的引脚时钟使能，芯片上电后，所有外设时钟默认是关闭的，所以在使用gpio前要先打开端口时钟使能。该寄存器内容如下，我们只关心iopxen位，置1则开启时钟。

　　　　

　　　　　　　

 

　　2.端口配置低位寄存器(gpiox_crl)

　　　　该寄存器可配置低8个gpio引脚的工作模式：模拟输入、浮空输入、上拉\下拉输入、通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。复用输入模式没有单独的配置，只要将引脚配置为浮空/上拉/下拉输入模式，由片上外设驱动即可。crl还可以在输出模式下配置工作频率，频率越大，功耗越高。注意每个引脚模式配置占4bit。对于上拉\下拉输入来说，是上拉还是下拉取决于odr寄存器配置的值。

　　　　

 

　　3.端口配置高位寄存器(gpiox_crh)

　　　　该寄存器同gpiox_crl，只是它控制的是高8个gpio引脚的工作模式。

　　　　

 

　　4.输入数据寄存器(gpiox_idr)

　　　　该寄存器存储了当前引脚的状态，无论gpio在哪种工作模式下，都可以读取该寄存器，但在模拟输入模式下，寄存器的值一直为0。

　　　　

 

 　　　　

　　5.输出数据寄存器(gpiox_odr)

　　　　在通用输出模式下，该寄存器可用来控制电平高低；在复用推挽输出模式下，可读取odr获取引脚状态（在复用开漏输出模式下，可读取idr获取引脚状态）。在上拉或下拉输入模式下，odr可决定是上拉还是下拉。

　　　　

 

 

 　　

　　6.位置位/复位寄存器(gpiox_bsrr)

　　　　通过该寄存器，可以单独控制某个引脚的电平变化。因为向这个寄存器写0的结果是无操作，写1是置位或者复位，所以访问该寄存器可以直接用=号；而odr寄存器写0则表示给低电平，写1表示给高电平，为了不影响其他引脚，写入必须用&=和|=号。另外还有个寄存器叫gpiox_brr，同该寄存器差不多，只不过brr只能复位，高16位是保留的。

　　　　

 

 

 

四、gpio编程

　　gpio最常用的就是通用推挽输出和上拉/下拉输入这两种模式。一下程序实现功能为：

　　　　pa0为按键输入，按下为低电平。pc13是led控制引脚，低电平点亮led。当按下按键时，led亮;松开按键时，led灭。

　　程序代码如下，根据gpio原理，编程顺序一般是：先开启时钟使能，配置引脚工作模式，最后给引脚电平信号。

　　

int main(void)
{
    
    uint32_t key_value;
    
    //开启gpio外设时钟使能
    //porta,第三位置1
    rcc->apb2enr |= (1<<2);
    //portc,第五位置1
    rcc->apb2enr |= (1<<4);
    
    //gpio输入输出模式配置
    //清零pa0控制位
    gpioa->crl &= ~((uint32_t)(0x0f)<<(4*0));
    //设置pa0为上拉输入
    gpioa->crl |=  (uint32_t)(0x08)<<(4*0);
    gpioa->odr |=  (uint32_t)(0x01)<<0;    
    //清零pc13控制位
    gpioc->crh &= ~((uint32_t)(0x0f)<<(4*5));
    //设置pc13为推免输出
    gpioc->crh |=  (uint32_t)(0x01)<<(4*5);
    
    
    while(1){
            //获取pa0电平状态,key_value==1表示按键没有按下
            key_value = (gpioa->idr & (uint32_t)(0x01)) == (uint32_t)(0x01);
            //改变pc13电平
            if (key_value==0)
                //pc13低电平输出
                gpioc->odr &= ~((uint32_t)(0x01)<<13);                
            else
                //pc13高电平输出
                gpioc->odr |= (uint32_t)(0x01)<<13;
    }
}