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第二次实验:CC2530平台上GPIO组件的TinyOS编程

程序员文章站 2022-03-20 19:21:04
实验二 CC2530平台上GPIO组件的TinyOS编程 实验目的: 实验要求: 实验内容: 实验代码: (1)配置文件Test GPIOC.nc configuration TestGPIOC { } implementation { components MainC; components Te ......

实验 cc2530平台上gpio组件的tinyos编程

实验目的:

  1. 加深和巩固学生对于tinyos编程方法的理解和掌握
  2. 让学生理解和掌握cc2530gpio及外部中断,及其tinyos编程方法
  3. 学生通过本实验能够初步的了解和掌握tinyos编程的整个过程
  4. 高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力

实验要求:

  1. 实验要求自己独立的完成
  2. 编写和调试过程中出现的问题记录,并事后总结到报告中
  3. 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试,由老师检查测试结果,并给予相应的成绩
  4. 实验完成后,要上交实验报告

实验内容:

  1. 开发一个新的应用,实现用一个按键对两个led的控制。要求当按键按下时,led1闪烁,按键松开时,led1停止闪烁且关闭,led2状态切换。以下述顺序完成这个新应用的开发。
    1. 首先采用轮询的方法实现上述功能;
    2. 然后采用外部中断的方法实现上述功能。
  2. 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码

实验代码:

(1)配置文件test gpioc.nc

 

configuration testgpioc

{ }

implementation

{

components mainc;

components testgpiom as app;

 

app.boot->mainc.boot;

//cc2530 gpio组件

components hplcc2530generalioc as gpio;

app.okkey->gpio.p0_port[1];

 

 

app.led0->gpio.p1_port[1];

 

 

app.led1->gpio.p1_port[0];

//定时器组件

components new timermillic() as timer0;

app.timer0->timer0;

}

(2)模块文件testgpiom.nc

 

module testgpiom

{

uses interface boot;

uses interface timer<tmilli> as timer0; //定时器

uses interface generalio as okkey; //gpio接口

uses interface generalio as led0;

uses interface generalio as led1;

}

 

implementation

{

uint8_t okvalue;            //键值变量

enum {nokey,keydown,keyup};//按键状态

uint8_t okstate;           //按键状态变量

 

 

task void prokey() {}

 

event void boot.booted()

{

call okkey.makeinput(); //设置为输入

call led0.makeoutput(); //设置为输出

call led1.makeoutput(); //设置为输出

call led0.clr(); //熄灭led

call led1.clr();

okstate=nokey;

okvalue=1;

call timer0.startperiodic(100); //定时100ms

}

 

 

event void timer0.fired()

{

okvalue=call okkey.get();//获取键值

switch(okstate)

{

case nokey:

if(okvalue==0)

okstate=keydown;

break;

case keydown:

if(okvalue==1)

okstate=keyup;

else

call led0.toggle();//切换led状态

break;

case keyup:

if(okvalue==1)

{

okstate=nokey;

call led1.toggle();

}

else

okstate=keydown;

break;

}

}

}

(3)makefile 编译文件

component=testgpioc

include $(makerules)

实验环境:

  1. 上位机操作系统为windowsxp,在cygwin环境下编译

2. 集成开发环境为notepad++ 

 

实验报告人:木舟 报告时间2018.11.16