树莓派程序用什么语言编程（python入门教程）

2021年初，树莓派pico板一经面世我就获得了cytron提供的测试版，并使用微python和c进行了编程。

我从官方文档件入手，以快速使用树莓派pico运行ubuntu 20.04操作系统的计算机入门指南为操作案例，对每一个细节进行记录，哪怕是led闪烁这样微小的事项都会被纳入收录范围。另外，windows 和 mac 操作系统的说明也与此类似。

准备硬件

从理论上讲可以单独开始使用开发板，但由于板子有一些接头，因此便借机尝试由minix neo p2 usb-c电源供电的pining64 pinecil烙铁。

焊接准备工作

烙铁工作了大约一分钟，开始出现焊接问题……看着屏幕，可以看到zzzz并且温度下降。因为焊锡不够，所以我没有移动烙铁，因此未检测到任何活动而后进入睡眠状态。更改运动灵敏度或睡眠超时可以轻松地解决此问题，同时，我可以完成手头的任务。

焊接完成图示

不使用这些头是一个耻辱，所以我将树莓派pico插入到面包板，并增加了一个led与附带的电路。

接入面包板

5v 连接到 vbus（引脚 40），gnd 连接到引脚 38，我决定使用最靠近 led 的 gpio 即 gp15（引脚 20）。树莓派pico上的gpio标记仅显示在板的底部，当板连接到面包板时，原理图会有所帮助。

树莓派pico原理图

硬件设置现已完成，我只需要一个微型 usb转 usb-a 电缆将电路板连接到我的笔记本电脑。

树莓派pico上的micropython

首先，我们应将micropython固件烧录到板中。为此，可从入门指南下载最新的固件（审核时为
pico_micropython_20210121.uf2）。

其次，在连接到带有 usb 端口的计算机时按板上的 bootsel 键，并在连接后释放按键。我这样做了，但什么也没发生。那是因为我使用自行车灯的usb电缆，缺乏数据线……

最后，我选择一个适当的micro usb到usb-a型电缆，树莓派pico顺利在我的笔记本电脑上正确识别了：

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为rpi-rp2大容量存储设备安装设备。

安装的rpi-rp2

将
pico_micropython_20210121.uf2文件复制到驱动器后， 它会自动卸载且作为串行设备重新启动：

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在这一点上，树莓派网站上的入门指南不是很有用，我们只好切换到python sdk文档（pdf）。

该文档使用minicom进行串行控制台，但鉴于bootterm更容易使用故我更中意它。无论您在何种情况下进行 linux 编程，请确保当前用户已添加到dialout组，否则您需要将所有程序作为root用户身份运行：

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bootterm正确检测到ttyacm0端口，所以我只运行”bt”来访问micropython repl接口，并键入一些micropython命令。

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我可以打开板载 led （gp25）， 但当我为面包板上的 led （gp15）执行相同操作时， 它不起作用。我重新检查了电路，并使用万用表检查电压，发现gp25仍然拉低。网络搜索显示gp15在电路python中被禁用，源于它会干扰usb接口。

gp15由内部usb外围设备使用，不应故意使用它

micropython也是如此，所以我切换到相邻的引脚（gp14，引脚19）：

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运行成功的电路

果然，成功了！如果您想了解有关micropython api 的更多信息，请按 ctrl+b 并输入帮助（）：

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ubuntu 20.04 确实有thonny 3.2.7 在其存储库中， 我们可以使用 sudo apt install thonny进行安装，但它不支持树莓派pico， 因此， 我用pip3安装了最新版本的程序（v3.3.3）：我们可以用”ctrl+”后面跟着”q”退出bootterm。但如果我们想在板上保存python程序并自动运行呢？我在python sdk文档中未见到任何关于这一点内容，所以我不得不跳到第三个指南，找到的最佳方法是使用thonny。

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然后， 我进入run->select interpreter… 选择了“micropython (树莓派pico)“.

选择micropython

从用户界面，我可以输入一些代码来关闭板载led：

代码示例

为了以一秒的间隔闪烁板载 led 和面包板 led，我复制并修改了 python sdk 文档中的一些代码：

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我保存文件作为我的电脑上的blink.py，它运行正常。但是，如果您想在没有 pc 的情况下运行代码，则可以将其保存到树莓派pico。点击file->save copy，然后点击”树莓派pico”按钮，

保存文件到树莓派pico

并将程序保存为main.py。现在，您可以通过将板连接到任何 usb 电源自动运行程序。

树莓派pico上的 c/c++

让我们尝试一下”c/c++ sdk”，除了一些用 c++ 编写的工具外，基本上都是 c 语言。我们可以回到官方入门文档，在boot模式下，我们被要求将blink.uf2复制到树莓派pico，它确实使板载 led 闪烁。它的工作原理非常简单，因为二进制是预构建的，但我们真正想做的是修改源代码，并建立我们自己的二进制文件来使内部和外部 led 闪烁。

因此，我们必须安装c/c++ sdk、依赖关系和示例，具体如下：

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我们可以看看
pico-examples/blink/blink.c的闪烁示例：

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在修改之前，我们应尝试先导出 sdk 路径并配置构建：

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现在可以进入一个blink目录（一个新目录，由cmake生成），然后运行make：

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现在有一堆文件：

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最重要的是blink.uf2，我们可以复制到树莓派pico运行程序，并闪烁.elf，可用于调试器（openocd + gdb），但这是入门指南的范围。

现在，我们知道如何为pico板编译 c 程序，让我们修改闪烁.c示例，或者打开和关闭连接到 pin 14 的板载 led 和外部 led：

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再次构建程序：

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进入boot模式并复制blink.uf2到板，成功了！

实践证明，可以通过 c 或 python 程序实现相同的结果，另外，我们将在即将发布的帖子中查看 rp2040 的 pio （可编程 io） 界面，因为 afaict 是树莓派 rp2040 与其他微控制器最大的区别所在。

我要感谢cytron发送树莓派pico进行评审。如果您位于东盟，可以以 4.98 美元的价格购买他们商店的板子，如果您有时间，可以以相同的价格为树莓派pico提供5美元的树载板，该板已焊接，并已在全球范围出货。