ubuntu opencv2和opencv3共存问题

如题，对于这个问题，原来的老程序用的是opencv2，而新的是opencv3 ，那么这个共存问题，其实也不是很麻烦，就是编译的时候Cmake 需要稍微设置一下参数

也就是说，以前，我们配置opencv的时候，都是对其编译，配置，然后make install 到系统，其实make install 也就是把编译好的静态库和动态库放在/usr/local 而已，然后每次编译的时候Cmake 仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake文件，然后再找到对应的/usr/local/include/opencv;/usr/local/include 等一些列对应的include 和 lib的存放位置。

本文再书写的时候，已经把opencv2给装好了，然后想运行opencv3 的东西，发现无法通过编译。

然后我就下载了opencv3.1.0 当然这个版本不用在意。把对应的他需要调的一些库都给下好了，

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

也就是正常的安装及其对应的库，然后我们不是要编译嘛，原来安装再系统里是要这样操作：

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

这里是从别人哪里摘录的，要注意如果你想装在系统里，俺么对应的路径要搞清楚，不然很麻烦，但这个不是重点。之前讲了因为已经装了opencv2 了，对于共存问题，我仅仅只是想在写代码的时候能调库而已。所以我直接在下载好的文件夹里opencv-3.1.0 直接编译了。

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..

然后就会有一系列的文件夹生成

接着我们开始编译opencv文件

$make -j4

这里的 j表示编译的线程核数量，当然越多越好，不过如果你机子没有这么多，就会报错，所以数量这是机子的最大就行，报错了就调小一点。

那么编译好了，我们实际上这个库已经能用了，那么我们怎么写CMakeLists.txt 才能让他看见opencv3 的地方呢？

# CMakeLists.txt to build 
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

#项目名字
project(HelloWorld)

# aux_source_directory(DIR_SRC ./enum_gpu.cu)


set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "/home/k/SoftWare/opencv-3.1.0/build")
message("cmake_module_path: ${CMAKE_MODULE_PATH}") 
set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)
find_package(Opencv REQUIRED)

cuda_add_executable(canny 5-10-13.cpp)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) # Not needed for CMake >= 2.8.11

# target_sources(HelloWorld PRIVATE sumArrOnGPU.cu)
target_link_libraries(canny ${OpenCV_LIBS})

# link_directories(${OpenCV_LIBS})

message("OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}") 
message("OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")

先贴一下成功的cmakelist

可以看到首先，对应 CMAKE_MODULE_PATH   进行了设置，表示要搜索的文件夹进行设置。然后这样还不行。因为你会发现

这个find_package(Opencv REQUIRED) 的Opencv 是小写的，而不是大写的，这是因为我们调用系统的 是find_package(OpenCV REQUIRED) 

这里是让系统按照Module模式进行查找，也就是想办法弄出一个FindOpencv.cmake文件，之后设置一下CMAKE_MODULE_PATH变量。下面是具体操作:因为我们在所有目录中没有找到FindOpencv.cmake文件。只能找到OpenCVConfig.cmake文件。我们可以将这个文件名字更改为FindOpencv.cmake 

总结来说就是：

1. 把 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "/home/k/SoftWare/opencv-3.1.0/build") 中的路径换成opencv3的 没有装在系统中的build路径（里面包含了 Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake）

2.将 OpenCVConfig.cmake 更换成 Findxxxx.cmake 注意这里的xxx名字，你将会你在CMakeLists 中用到，我这里用了Opencv

3.find_package(xxxx REQUIRED)  我这里是 find_package(Opencv REQUIRED)

这样你就能完美调用了！

这里做一下补充

find_package使用简介:
　　首先明确一点，cmake本身不提供任何关于搜索库的便捷方法，也不会对库本身的环境变量进行设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字，特别注意的是有大小写之分)，这两个文件大体上是没有区别的，cmake能够找到这两个文件中的任何一个，我们都能成功使用该库，也就是我们可以用库的内置好了Cmake变量。包含了库的头文件和库文件的路径信息，虽然库的作者一般会提供这两个文件，但是也会遇到安装完毕后找不到的情况。当我们在cmake..命令之后，Cmake 会读取执行CMakeLists.txt中的代码，当执行find_package()这条命令后,Cmake 就会从某些路径中找这Findxxx.cmake文件或者xxxConfig.cmake文件，Cmake找到任意一个之后就会执行这个文件，然后这个文件执行后就会设置好一些Cmake变量。

比如下面的变量（NAME表示库的名字 比如可以用Opencv 代表Opencv库）:

<NAME>_FOUND
<NAME>_INCLUDE_DIRS or <NAME>_INCLUDES
<NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS
<NAME>_DEFINITIONS

一般常用的就是xxx_FOUND 、xxx_INCLUDE_DIRS、xxx_LIBS，分别代表是否找到库的标志、库的头文件路径、库文件路径。find_package()有两种模式:Module模式和Config模式，分别对应上面的Findxxx.cmake 和xxxConfig.cmake两个文件。cmake默认优先Module模式，而Config模式是备选项。

Module模式(仅仅查找Findxxx.cmake文件):
Cmake会优先搜索CMAKE_MODULE_PATH指定的路径,如果在CMakeLists.txt中没有设置CMAKE_MODULE_PATH为存储Findxxx.cmake的路径，也就是说没有下面的指令：
set(CMAKE_MODULE_PATH "Findxxx.cmake文件所在的路径")
那么Cmake不会搜索CMAKE_MODULE_PATH指定的路径，此时Cmake会搜索第二优先级的路径，也就是<CMAKE_ROOT>/share/cmake-x.y/Mdodules （注意:x.y表示版本号。我的是3.10）。其中CMAKE_ROOT是你在安装Cmake的时候的系统路径，因为我并没有指定安装路径，所以是系统默认的路径，在我的系统中(ubuntu16.04)系统的默认路径是/usr/loacl，如果你在安装的过程中使用了
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=自己dir路径 ，那么此时CMAKE_ROOT就代表那个你写入的路径 。刚刚说道第一优先级的路径搜索没有找到Findxxx.cmake文件，就会到第二优先级的路径下搜索。如果Cmake在两个路径下都没有找到Findxxx.cmake文件。那么Cmake就会进入Config模式。

Config模式（仅仅查找xxxConfig.cmake文件）：
Cmake会优先搜索xxx_DIR 指定的路径。如果在CMakeLists.txt中没有设置这个cmake变量。也就是说没有下面的指令:
set(xxx_DIR "xxxConfig.cmkae文件所在的路径")
那么Cmake就不会搜索xxx_DIR指定的路径，此时Cmake 就会自动到第二优先级的路径下搜索，也就是/usr/local/lib/cmake/xxx/中的xxxConfig.cmake文件。
上面主要讲了Cmake的搜索模式。如果Cmake在两种模式提供的路径中没有找到对应的Findxxx.cmake和xxxConfig.cmake文件，此时系统就会提示最上面的那些错误信息。

参考资料：

1.https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/

2.https://www.cnblogs.com/newneul/p/8364924.html

3.https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/80559341