OpenGL3.3 3D拾取
3D拾取
教程模仿网站：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial29/tutorial29.html
实现过程：
1.创建帧缓冲（包含颜色缓冲和深度模板缓冲）
2.在帧缓冲绑定为当前缓冲
3.绘制一次需要被鼠标拾取的对象
4.恢复默认缓冲
5.再真正绘制所有场景
核心思想：
让每一个像素都有自己独特的索引，当鼠标点击时获取鼠标点击处的像素和像素索引（一般glReadPixels函数是获取鼠标点击处的指定的数据，比如说3d拾取我们就选择获取rgb颜色数据 但是我们并不是真正的获取颜色数据，而是在颜色纹理中填充的是三元索引，所以我们从颜色纹理中获取的是三元索引），就可知道点击的像素属于哪个对象 就可以知道点击到了哪个对象
原理：
通过创建帧缓冲 将三元索引代替每个顶点像素的颜色rgb存储进入帧缓冲的颜色缓冲，从而使像素位置和索引相对应。这样在点击的时候就可以知道点击到了哪个索引
拾取着色器的作用：把模型的各个顶点放入帧缓冲的深度纹理，把模型的对象索引，绘制索引，原始索引放入帧缓冲的颜色纹理
步骤：
（拾取阶段）就是把相应数据利用拾取着色器传进帧缓冲
开启拾取帧缓冲
开启拾取着色器
把模型相应数据传进拾取着色器
绘制一遍模型（把相应的顶点和索引绘制进帧缓冲）
恢复默认缓冲
（绘制阶段）就是绘制出模型的红色边框
如果左键点击了：获取鼠标点击处的像素的三元索引
如果该像素不是背景：通过得到的该像素的绘制索引和原始索引绘制出相应片段
（真正绘制阶段）
正常绘制
对象索引：每绘制一个模型就会+1 当绘制一个新模型的时候对象索引就会+1 在每次绘制之前会被传去拾取着色器
绘制索引：绘制一个模型的时候每绘制一个网格就会+1 （但是上面说对象索引和绘制索引是一样的 不知道为什么）在模型绘制当中 每变一个网格的时候就会被传如拾取着色器
原始索引：在片段着色器里面 应该是每个片段都会+1 在着色器内部的内置索引 每次调用着色器都会+1
函数：
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0);
glReadBuffer（）函数指定要读取的颜色缓冲区。 为像素选择颜色缓冲源
原因是FBO可以包含多个颜色缓冲区（FS可以同时将其渲染到其中），
但我们一次只能读取一个缓冲区。
参数可接受：
指定颜色缓冲区。可接受的值为GL_FRONT_LEFT，GL_FRONT_RIGHT，GL_BACK_LEFT，GL_BACK_RIGHT，GL_FRONT，GL_BACK，GL_LEFT，GL_RIGHT和GL_AUX i，其中i在0和GL_AUX_BUFFERS -1之间。
glDrawBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0);就是指定要写入的颜色缓冲区，这个缓冲区的设定在颜色纹理附加给帧缓冲的时候可以设置（ glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, m_pickingTexture, 0);）
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RGB, GL_FLOAT, &Pixel);
void glReadPixels
（GLint x, 指定从帧缓冲区读取的第一个像素!(也就是最上面那个像素)的窗口坐标。 此位置是矩形像素块的左下角。（一般传入的是鼠标在屏幕上点击的坐标）
GLint y,
GLsizei width, 指定像素矩形的尺寸。 一个宽度和高度对应于单个像素
GLsizei height,
GLenum format, 指定像素数据的格式。 接受以下符号值：GL_ALPHA，GL_RGB和GL_RGBA
比如GL_RGB就会依次读取像素的红、绿、蓝三种数据，
GL_RGBA则会依次读取像素的红、绿、蓝、alpha四种数据，
GL_RED则只读取像素的红色数据（类似的还有GL_GREEN，GL_BLUE，以及GL_ALPHA）
还可以读取其它内容，例如深度缓冲区的深度数据等
GLenum type, 表示读取的内容保存到内存时所使用的格式，例如：GL_UNSIGNED_BYTE会把各种数据保存为GLubyte，GL_FLOAT会把各种数据保存为GLfloat等。
GLvoid * data）; 表示一个指针，像素数据被读取后，将被保存到这个指针所表示的地址 需要保证该地址有足够的可以使用的空间，以容纳读取的像素数据。例如一幅大小为256x256的图象，如果读取其RGB数据，且每一数据被保存为GLubyte，总大小就是：256x256x3 = 196608字节，即192千字节。如果是读取RGBA数据，则总大小就是256x256x4 = 262144字节，即256千字节
lReadPixels实际上是从缓冲区中读取数据，如果使用了双缓冲区，则默认是从正在显示的缓冲（即前缓冲）中读取，而绘制工作是默认绘制到后缓冲区的。因此，如果需要读取已经绘制好的像素，往往需要先交换前后缓冲。
内置变量gl_PrimitiveID：
统自动维护的原语的运行索引。gl_PrimitiveID只能在GS和PS中使用
系统在绘制开始时将gl_PrimitiveID重置为零
3D拾取demo