opencv学习--opencv实现图像二值化
图像二值化操作在图像处理中有着巨大的作用,主要介绍全局二值化 threshold和局部二值化方法
参考文章:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/72829925
https://blog.csdn.net/u013270326/article/details/72897507
图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。灰度处理后就能够二值化了,这是方便图像处理的重要步骤,对轮廓有要求的很有效。
在数字图像处理中,二值图像占有非常重要的地位,图像的二值化使图像中数据量大为减少,从而能凸显出目标的轮廓。
OpenCV提供了全局固定阈值
和局部自适应阈值
的函数来实现二值化图像。
全局二值化方法(Global Binariztion Method)对每一幅图计算一个单一的阀值。灰度级大于阈值的像素被标记为背景色,否则为前景。
局部二值化方法(Local Adaptive Binarization Method)以像素的邻域的信息为基础来计算每一个像素的阈值。其中一些方法还会计算整个图像中的一个阈值面。如果图像中的一个像素(x,y)的灰度级高于在(x,y)点的阈值面的计算值,那么把像素(x,y)标记为背景,否则为前景字符。
一、 全局二值化方法 threshold
全局二值化方法 threshold 方法,主要是通过遍历灰度图中点,将图像信息二值化,处理过后的图片只有二种色值。主要介绍全局二值化。
cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst,
double threshold, double max_value,
int threshold_type );
1、参数设置
第一个参数,InputArray类型的src,输入数组,填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
第二个参数,OutputArray类型的dst,函数调用后的运算结果存在这里,即这个参数用于存放输出结果,且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。
第三个参数,double类型的thresh,阈值的具体值。
第四个参数,double类型的maxval,当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.
第五个参数,int类型的type,阈值类型,。
其它参数很好理解,我们来看看第五个参数,第五参数有以下几种类型
0: THRESH_BINARY 当前点值大于阈值时,取Maxval,也就是第四个参数,下面再不说明,否则设置为0
1: THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时,设置为0,否则设置为Maxval
2: THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时,设置为阈值,否则不改变
3: THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时,不改变,否则设置为0
4: THRESH_TOZERO_INV 当前点值大于阈值时,设置为0,否则不改变
注这是opencv2版本五个参数值,opencv3已经有8个参数值,包括OTSU,如下
当时用thresh_otsu或thresh_triangle,函数确定最优阈值使用Otsu(大津法)或三角形算法,而不是指定的阈值。函数返回Otsu或三角形算法计算得到的阈值。目前,使用大津法和三角法,输入必须为单通道8位的图像。
2、opencv实现
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
Mat SrcImage;
Mat GrayImage;
Mat BinaryImage;
void on_trackbar(int pos,void*)
{
//转化为二值图
threshold(GrayImage, BinaryImage, pos, 255, CV_THRESH_BINARY);
namedWindow("二值图");
imshow("二值图", BinaryImage);
}
void to_GrayImage()
{
//创建与原图同类型和同大小的矩阵
GrayImage.create(SrcImage.size(), SrcImage.type());
//将原图转换为灰度图像
cvtColor(SrcImage, GrayImage, CV_BGR2GRAY);
namedWindow("灰度图");
imshow("灰度图", GrayImage);
}
void creat_trackbar()
{
int nThreshold = 0;
createTrackbar("二值图阈值", "二值图", &nThreshold, 254, on_trackbar);
}
int main()
{
SrcImage = imread("102.jpg");
namedWindow("原图");
imshow("原图", SrcImage);
to_GrayImage();
on_trackbar(1, 0);
creat_trackbar();
waitKey();
}
二、 局部二值化方法 adaptiveThreshold( )
double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
1.参数说明:
src:单通道的输入图像
dst:和输入图像同类型的输出图像
maxValue: 二值化后非零的最大值设置,二值,顾名思义有两个值,一个是零,一个是(0~256)之间的值。具体和阈值类型搭配说明见下面。
adaptiveMethod:自适应阈值算法选择:CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 或CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C。具体说明见下面。
thresholdType:阈值类型,下面有详细选择说明。注意,adaptiveThreshold方法只支持前两个参数
blockSize:用来计算每个像素的阈值的邻域大小,如3,5,7等。
C:从adaptiveMethod选择的方法中计算出来的平均值或加权平均值减去的参数值,可以是正数或负数。区别C方式函数,没有默认值。
2. opencv实现
与全局阈值法一致,更改对应函数即可。
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