关于使用CMake构建C++项目时出现Missing variable is: CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES错误的解决方法

程序员文章站 2024-03-25 11:07:34

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有一段时间没有更新自己的技术博客了，但是最近看到有更多的人关注了我的技术博客，也给了我继续更新博客的动力。最近几个月在忙一些杂七杂八的事情，现在终于有了更多的时间来更新自己的博客了。好了，废话少说，下面我们进入今天的正题。

众所周知，在21世纪20年代的今天，开源的热潮席卷而来。机器人领域相关的开源框架和库众多，可选的方案也让人应接不暇，比如最有知名度的ROS/ROS2，此外还有:

V-REP
Webots
Gazebo
KDL
Track_IK
kindr
Drake
DART
OpenRave
RBDL
Robotics Library
pinocchio
RobWork
…

最近我想系统研究一下RobWork的源码，因此便下载和编译了RobWork、RobWorkStudio和RobWorkSim这三个模块，然后新建项目想学习一下里边关于机器人学的算法库的时候，发现会出现如标题上的错误。一开始我没有反应过来，后来发现，这个错误的发生就是project()和find_package()语句出现的先后次序不对导致了，正常来讲，任何查找和包含第三方库的语句都必须放在project()语句之后，而set()设置环境变量的语句可以放在project()之前的，不信你新建一个项目，调整一下相关的语句顺序试一试。

下面的写法会出现如标题的错误：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(RobWork_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../RobWork/cmake)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
find_package(RobWork REQUIRED)
project(demo01)
include_directories(${ROBWORK_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ROBWORK_LIBRARY_DIRS})
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${ROBWORK_LIBRARIES})

错误内容如下：

Missing variable is:
CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES
CMake Error: Error required internal CMake variable not set, cmake may not be built correctly.

而正确的操作方式可以是这样：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(demo01)
set(RobWork_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../RobWork/cmake)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
find_package(RobWork REQUIRED)
include_directories(${ROBWORK_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ROBWORK_LIBRARY_DIRS})
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${ROBWORK_LIBRARIES})

或者这样：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(RobWork_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../RobWork/cmake)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
project(demo01)
find_package(RobWork REQUIRED)
include_directories(${ROBWORK_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ROBWORK_LIBRARY_DIRS})
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${ROBWORK_LIBRARIES})

总结，这篇博客没啥技术含量，只是讲了一个希望大家在写CMakeLists.txt文件的时候注意一下语句顺序的点，不要像我一样犯这样的低级错误。