opencv3的学习

1、安装参照之前ros_indigo机器视觉
2、在opencv3中 cv2.cv被移除
cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
–> cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH
cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
–> cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
cv2.cv.CV_FOURCC()
–> cv2.VideoWriter_fourcc
cv2.cv.CV_BGR2HSV
–> cv2.COLOR_BGR2HSV
cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
–> cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE

cv2.waitKey()
里面的数字为delay时间，如果大于0为刷新时间
超过指定时间则返回-1, 等于0没有返回值， 但也可以读取键盘数值

opencv视频抓取

  1 #coding=utf-8
  2 
  3 import cv2
  4 import numpy
  5 import matplotlib.pyplot as plot
  6 
  7 # opencv3
  8 
  9 # VideoCapture()函数定义摄像头对象，其参数0表示第一个摄像头
 10 capture = cv2.VideoCapture(0)
 11 
 12 # 将capture保存为motion-jpeg, cv_fourcc为保存格式
 13 size = (int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) )
 14 
 15 # cv_fourcc值要设置对， 不然无法写入， 而且不报错
 16 video = cv2.VideoWriter("/home/shuifu/bagfiles/Video/VideoTest.avi", cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), 30, size)
 17 
 18 # isopened可以查看摄像头是否开启
 19 print capture.isOpened()
 20 
 21 # 要不断读取image需要设置一个循环
 22 num = 0
 23 while True:
 24         ret, img = capture.read()
 25 
 26         # 视频中的图片一张张写入
 27         video.write(img)
 28         cv2.imshow("Video", img)
 29 
 30         # 里面的数字为delay时间，如果大于0为刷新时间
 31         key = cv2.waitKey(1)
 32         # 超过指定时间则返回-1, 等于0没有返回值， 但也可以读取键盘数值
 33 
 34         cv2.imwrite("/home/shuifu/bagfiles/image_video/%s.jpg"%(str(num)), img)
 35         num = num + 1
 36 
 37         # ord为键盘输入对应的整数
 38         if key == ord("q"):
 39                 break
 40 video.release()
 41 # 如果不用release方法的话无法存储， 要等结束程序再等摄像头关了才能显示保持成功
 42 
 43 capture.release() # 把摄像头也顺便关了
 44 
 45 cv2.destroyAllWindows()

脸部识别，opencv自带了很多特征库有脸部，眼睛的还有很多，原理都一样

  1 #coding=utf-8
  2 
  3 import cv2
  4 
  5 imgPath = "/home/shuifu/bagfiles/Image/005.jpg"
  6 img = cv2.imread(imgPath)
  7 
  8 def detectFaces(img, cascade):
  9         # detectMultiScale函数中smallImg表示的是要检测的输入图像为smallImg，faces表示检测到的人脸目标序列
 10         # 1.3表示每次图像尺寸减小的比例为1.3， 
 11         # 4表示每一个目标至少要被检测到3次才算是真的目标(因为周围的像素和不同的窗口大小都可以检测到人脸)
 12         # CV_HAAR_SCALE_IMAGE表示不是缩放分类器来检测，而是缩放图像，Size(20, 20)为目标的最小最大尺寸
 13 
 14         rects = cascade.detectMultiScale(img, scaleFactor=1.3,  minNeighbors=5, minSize=(30, 30), flags = cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE)
 15         if len(rects) == 0:
 16                 return []
 17         rects[:, 2:] += rects[:, :2]
 18         print rects
 19         return rects
 20 
 21 # 在img上绘制矩形
 22 def draw_rects(img, rects, color):
 23         for x1, y1, x2, y2 in rects:
 24                 cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), color, 2)
 25 
 26 # 转换为灰度图
 27 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 28 
 29 # 直方图均衡处理
 30 gray = cv2.equalizeHist(gray)
 31 
 32 # 脸部特征分类地址
 33 cascade_fn = "/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml"
 34 
 35 # 读取分类器，CascadeClassifier下面有一个detectMultiScale方法来得到矩形  
 36 cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_fn)
 37 
 38 # 通过分类器得到rects
 39 rects = detectFaces(gray, cascade)
 40 
 41 # vis为img副本
 42 vis = img.copy()
 43 
 44 # 画矩形
 45 draw_rects(vis, rects, (0, 255, 0))
 46 
 47 cv2.imshow("facedetect", vis)
 48 cv2.waitKey(0)
 49 cv2.destroyAllWindows()

3、安装jdk-8u144-linux-x64.tar.gz
删除以前旧的
sudo apt-get purge openjdk*
下载jdk-8u144-linux-x64.tar.gz
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
tar zxvf jdk-8u144-linux-x64.tar.gz
cd /usr/lib
sudo mkdir jvm
cd ~/Downloads/
sudo cp -r ./jdk1.8.0_144 /usr/lib/jvm
sudo mv jdk1.8.0_144/ java-8u144-sun
4、配置java运行环境
vim ~/.bashrc
在底部加入一下命令

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8u114-sun   
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre   
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib   
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH 

source ~/.bashrc
5、下载eclipse并安装
解压tar -zxvf eclipse-XXX-linux-gtk.tar.gz
创建桌面链接
sudo vim /usr/share/applications/eclipse.desktop

    [Desktop Entry]  
    Name=Eclipse  
    Comment=Eclipse SDK  
    Encoding=UTF-8  
    Exec=/usr/local/eclipse/eclipse  
    Icon=/usr/local/eclipse/icon.xpm  
    Terminal=false  
    Type=Application  
    Categories=Application;Development;  

注意，文件名千万别打错了，不能有空格，结尾不能有空格
sudo chmod u+x eclipse.desktop
sudo nautilus以管理员身份运行

6、连接java目录
cd eclipse所在目录
mkdir jre
cd jre
ln -s 你的JDK目录/bin bin

7、安装PyDev
Help菜单中，选择Install New Software···，
选择Add按钮，Name：PyDev（这个随便起），Location：http://pydev.org/updates（PyDev的更新地址），OK
配置PyDev插件
在Window菜单中选Preference，
PyDev-> Python Interpreter，New一个Python解释器，填上解释器名字和路径，路径选相应的python二进制文件

8、安装 Anaconda
下载 Anaconda https://www.continuum.io/downloads
下载Linux版本，根据Python版本选择相应的。
cd SoftWare/Anaconda/
bash Anaconda2-4.4.0-Linux-x86_64.sh

Are sure you want to continue the installation? [yes|no]
yes
In order to continue the installation process, please review the license
agreement.
Please, press ENTER to continue
enter
Do you approve the license terms? [yes|no]
yes
Anaconda2 will now be installed into this location:
/home/shuifu/anaconda2
  - Press ENTER to confirm the location
enter

安装完成后设置PATH的操作

# 将anaconda的bin目录加入PATH，根据版本不同，也可能是~/anaconda3/bin
echo 'export PATH="~/anaconda2/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
# 更新bashrc以立即生效
source ~/.bashrc

设置后默认启动 ~/anaconda2/python
如果启用默认的python
将export PATH=”~/anaconda2/bin:$PATH注释掉

9、安全卸载anaconda
删除~/.bash_profile 文件中的$PATH …anaconda 那一行
删除anaconda文件夹

参考备注：
http://blog.csdn.net/u012374012/article/details/42610935
http://blog.csdn.net/u012162613/article/details/43523507
http://blog.csdn.net/u010555682/article/details/52563997