RGB图像转换为灰度图像的原理

       RGB彩色图像中，一种彩色由R（红色），G（绿色），B（蓝色）三原色按比例混合而成。

       图像的基本单元是一个像素，一个像素需要3块表示，分别代表R，G，B，如果8为表示一个颜色，就由0-255区分不同亮度的某种原色。

       灰度图像是用不同饱和度的黑色来表示每个图像点，比如用8位 0-255数字表示“灰色”程度，每个像素点只需要一个灰度值，8位即可，这样一个3X3的灰度图，只需要9个byte就能保存

        RGB值和灰度的转换，实际上是人眼对于彩色的感觉到亮度感觉的转换，这是一个心理学问题，有一个公式：

                                                  Grey = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B

       根据这个公式，依次读取每个像素点的R，G，B值，进行计算灰度值（转换为整型数），将灰度值赋值给新图像的相应位置，所有像素点遍历一遍后完成转换。

I = rgb2gray(RGB) 将真彩色RGB图像转换成灰度图像。（RGB并不发生变化）
newmap= rgb2gray(map) 返回一个灰度调色板。