SLAM十四讲的第九讲中运行VO的测试程序
程序员文章站
2024-03-25 08:01:09
...
1. 出现错误:
error while loading shared libraries: xxx.so.x
解决:
在 /etc/ld.so.conf.d/目录下新建myslam.conf
添加 myslam.so的路径
我的路径为:/home/hxy/slambook/project/0.2/lib
$ sudo ldconfig
2. 出现错误:
error while loading shared libraries: libopencv_viz.so.3.1: cannot open shared libraries
解决:
将 CMakeLists 中的 OpenCV 3.1 改为 3.3
find_package( OpenCV 3.1REQUIRED ) 改为3.3
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
重新编译:
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
运行:/bin/run_vo config/default.yaml