「ORB_SLAM2源码解读」之函数Tracking::CreateInitialMapMonocular()
程序员文章站
2024-03-25 00:01:59
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// Initialize函数会得到cv::Point3f类型的mvIniP3D容器;CreateInitialMapMonocular创建3D地图点MapPoints将MapPoint存入KeyFrame和Map中
void Tracking::CreateInitialMapMonocular()
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