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ROS学习笔记——使用CLion进行ROS开发

程序员文章站 2024-03-24 18:46:16
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一、安装CLion

1.下载clion安装包:https://www.jetbrains.com/clion/

2.移动到目的安装文件夹下,解压:tar -xzvf Clion-2019.3.5.tar.gz

3.进入解压后的bin文件夹:cd clion-2019.3.5/bin

4.执行安装文件:./clion.sh

5.登陆账号**(教育邮箱可免费使用)

当然,在ubuntu18.04中,可以直接在ubuntu software中一键安装。

 

二、使用CLion进行ROS开发

(这部分可直接参照JetBrains官网的指导文件:https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html

1.首先告知CLion特定的ROS开发空间的环境变量

source ./devel/setup.bash

2.从同一shell中启动CLion来为CLion提供ROS环境变量

sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh

*此处的PATH_TO_CLION为CLion的安装路径,默认在opt文件夹下

3.在CLion打开ROS项目

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 4.设置catkin工作区的构建路径

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5.使用启动文件

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