Gesture_cognition(手势识别)【附github地址】
Gesture_cognition(手势识别)
一、项目信息
该项目基于Tensorflow2.1开发,自建六种手势数据集,内置图像预处理,图像增广,网络模型,识别等程序。可帮助新手掌握如何使用自制数据集进行模型训练,分类,调用训练好的模型进行目标检测。
因为计算机GPU资源有限,仅仅训练了2400张图片,采用的灰度二值化图像处理方式。在保存数据集的时候,我先将增广之后的图片进行保存,再读取图片保存为NumPy,这样导致了本来是两个维度的二值化图依旧有三个维度,可对代码进行修改,减少图像维度,减少计算量。
所有的数据集均为自制数据集,仅供学习使用,禁止用于商业用途。
二、软件环境
软件库及环境 | 版本信息 |
---|---|
Anaconda3 | Python3.7 |
Cuda | 10.2 |
Cudnn | 7.6.5 |
显卡 | GTX1650 |
OpenCV-python | 4.5.3.56 |
Tensorflow-gpu | 2.3.0 |
Numpy | 1.18.5 |
Matplotlib | 3.4.2 |
开发所用的IDE是Anaconda自带的Spyder,在开发项目的时候,可使用anaconda创建虚拟环境,创建Python3.7的环境,安装Tensorflow2.x以上的版本,Tensorflow2.x只支持Python3.7以上的版本.安装cuda和cudnn需要根据自己的电脑配置来进行安装,安装过程过于繁琐,读者加油!
三、项目结构
(1)文件目录
+---img_augment # 增广数据集
+---img_binary # 灰度二值化数据集
+---img_gray # 灰度数据集
+---img_hsv # HSV数据集
+---img_main # 原始数据集
+---weight # 保存的模型文件
+---alexNet.py # 训练模型
+---demo_cv.py # 调用模型进行识别检测
+---img_aug.py # 数据增广
+---img_augment_rename.py # 增广数据集命名重写
+---img_gray.py # 转换为灰度图并保存在img_gray
+---img_hsv.py # 转换为HSV并保存在img_hsv
+---img_main_rename.py #原始数据集命名重写
+---train_test.py # 数据集转换为numpy格式并保存
\---acc.png # 模型训练acc图
(2)网络模型结构
Model: "functional_9" # alexnet网络结构
_________________________________________________________________
Layer (type) Output Shape Param #
=================================================================
input_5 (InputLayer) [(None, 224, 224, 3)] 0
_________________________________________________________________
zero_padding2d_4 (ZeroPaddin (None, 227, 227, 3) 0
_________________________________________________________________
conv2d_20 (Conv2D) (None, 55, 55, 48) 17472
_________________________________________________________________
max_pooling2d_12 (MaxPooling (None, 27, 27, 48) 0
_________________________________________________________________
conv2d_21 (Conv2D) (None, 27, 27, 128) 153728
_________________________________________________________________
max_pooling2d_13 (MaxPooling (None, 13, 13, 128) 0
_________________________________________________________________
conv2d_22 (Conv2D) (None, 13, 13, 192) 221376
_________________________________________________________________
conv2d_23 (Conv2D) (None, 13, 13, 192) 331968
_________________________________________________________________
conv2d_24 (Conv2D) (None, 13, 13, 128) 221312
_________________________________________________________________
max_pooling2d_14 (MaxPooling (None, 6, 6, 128) 0
_________________________________________________________________
flatten_4 (Flatten) (None, 4608) 0
_________________________________________________________________
dropout_8 (Dropout) (None, 4608) 0
_________________________________________________________________
dense_12 (Dense) (None, 2048) 9439232
_________________________________________________________________
dropout_9 (Dropout) (None, 2048) 0
_________________________________________________________________
dense_13 (Dense) (None, 1024) 2098176
_________________________________________________________________
dense_14 (Dense) (None, 6) 6150
_________________________________________________________________
softmax_4 (Softmax) (None, 6) 0
=================================================================
Total params: 12,489,414
Trainable params: 12,489,414
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
(3)训练精度与预测精度
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DN4rUVi8-1635360547679)(README.assets/acc_.png)]
四、程序说明
在项目开始之前,请先建立好
img_gray、img_binary、img_hsv、img_augment、weight文件夹。
如果需要重新生成新的图片,记得把文件夹中的图片都删除,不要删除原始数据集即可。
先将原始数据集增广,然后进行灰度二值化或者hsv处理,最后生成特征数组和标签数组,运行神经网络进行模型训练,调用模型进行结果预测。
(1)img_main_rename.py
该程序仅仅只是修改了原始数据集的文件名,方便查看,阅读方便。读者可自己拍摄数据集,记得要进行归一化处理,可参考demo_cv文件中对图像的归一化处理,本项目未给出归一化处理程序。
(2)img_aug.py
增广数据集,将增广的数据集保存在img_augment文件夹中。
(3)img_augment_rename.py
该程序仅仅只是修改了增广数据集的文件名。
(4)img_gray.py
原始数据集准备好之后,可运行该函,转换为灰度图并保存在img_gray文件夹中(或者修改文件路径,保存二值图),我在程序里面是直接将增广数据集转为灰度图之后,二值化之后直接保存在img_binary文件夹里面,请注意。
(5)img_hsv.py
转换为灰度图并保存在img_hsv文件夹中。
(6)train_test.py
将img_binary数据集转换为NumPy格式并保存。
(7)alexNet.py
使用Alex net神经网络训练模型,并保存模型在weight中。
(8)demo_cv.py
调用模型,调用摄像头将图像信息传入模型中,得到预测结果。
五、模型评估
该模型因为训练数据量少,过拟合严重,在复杂环境下的识别精度低.可采用HSV的方式对图像进行二值化处理,本项目只保存了hsv图,因为GPU资源的原因,并没有训练hsv二值化之后的图像进行模型对比,读者自己尝试,或更改网络结构,增大数据集的数量,提高模型在复杂环境下的精确度。不过对于新手来说学习足矣。
gitee地址:.
https://gitee.com/mysterious-knight/pythonProject2/tree/master/gesture_recognition/gesture
github地址:https://github.com/AeneonLXC/pythonProject2/tree/master/gesture_recognition/gesture
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