学习日志

本来开这个学习日志是希望能督促自己每天学习一点东西来充实自己。结果还是不出所料的断更了，前几天在网络上看到了胡适日记，觉得好笑的同时也感受到了现实对自己的嘲讽。感觉不能放弃写博客，所以我今天又回来了！！！！！！

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好吧，今天是2017年9月28日，昨天工作室开了一个会议。会议上面大家讨论了关于新规则的看法。感觉大家就是不开会不舒服斯基。不过在会议结束的时候学长告诉我校赛的车子要在10月8日前弄好，老师要检查，并且不给各组原车代码。听完心态大崩，意味着本来慢悠悠的STM32学习过程要加速了，但是感觉在一个礼拜内速成STM32并且写完整车的代码不太实际，但是没办法啊，没有后路了，现在所有的学习进度都停下为STM32学习让路。本来还想国庆回趟家，现在看来是没有休息的时间了。越想越不舒服，在此我再次立下一个FLAG，以后再也不搞校赛这种费力不讨好的B事了。早知道我组里面也抱个研究生大腿就没那么多事情了。叹气！求人不如求己，还是加油吧。

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robomaster的比赛使用的板子和STM32f407还是有一些区别的，具体的差别在哪里还有带研究。不知道移植的难度有多大，反正走一步看一步把。接下来列一下学习进度，在5天内学习完整个探索者B盘的视频。然后在学习过程中写写代码，之后解决串口通信，协议等。学习协议的话为之后做准备，看Mavlink的协议。在一个礼拜也就是10月4日那天开始着手整车代码。怎么感觉写到这里自己都觉得心虚。无奈，尽力就行了吧，要知道人都是逼出来了，都把国庆回家的车票给退了，就专心学习了。今天主要是记录开始，之后国庆每天都逼着自己写一点，尽量不拖更了。

1、学习STM32
2、学习一下RM开发板（如果有空的话看看Mavlink协议）
3、编写整车代码

以上为国庆安排。如果都能完成的话，感觉国庆还是会过的很充实（苦逼）的。

                                        脸上笑嘻嘻，心里mmp。要坚强。