用kill发送signal

Signal	含义	其他
15	TERM(default), Terminate cleanly	正常结束。带资源回收与转储
9	KILL, Terminate immediately	强制结束。不带资源回收与转储
1	HUP, Reread configuration files	注意含义

获取帮助：
man 7 signal

例子

kill 3691 杀死PID=3691的进程
kill -9 3691 强制杀死PID=3691的进程
kill -1 5060 重启PID=5060对应的服务
killall httpd 一次杀死多个进程（根据命令名称）
pkill httpd  一次杀死多个进程（根据模式）

可以用pstree以树形结构显示所有进程及其子进程。