sumo笔记（一）

sumo下载地址：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php

sumo仿真的文件是.sumcfg文件，.sumcfg是由道路net和车辆rou组成的。

.sumcfg文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">
 
    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
    </input>
 
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>
 
</configuration>

其中input中的value对应的就是我们的.net和.rou文件，time中的end value就是仿真运行的时间。

重要的部分是net文件和rou文件。

net文件

net文件也就是路网文件，现实生活中路网由交叉口，道路两者组成。

net文件我所常用的生成方式有两种。一种是通过sumo中自带的netedit软件自己设计道路，另一种是通过OpenStreetMap上导出想要仿真的地图，选好区域点击导出即可得到map.osm文件。访问网址：https://www.openstreetmap.org/
但导出的地图需要转换成.net文件，在地图保存的文件夹内打开cmd输入命令：
C:\sumo\bin\netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
注：C:\sumo为sumo的安装路径

rou文件

有了路网文件（net文件），也就是有了道路。如果想让道路上有车，就需要rou文件，车辆文件。

在没有OD数据的情况下，可以选择生成随机车辆的方法（Using Randomization）来获得一些车流量。

要想通过这种方法生成rou文件，我们首先要用randomtrip.py生成trips文件。

官网也给出了randomtrip参数的详细介绍：https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Trip.html#randomtripspy

最简单的操作就是输入net文件，生成trip文件，在不给出output的文件名时，默认生成的文件叫做trips.trip文件。

同样在地图保存的文件夹内打开cmd输入命令：
D:\sumo\tools\randomTrips.py -n test.net.xml -e 100 -l
注：D:\sumo同样为sumo的安装路径

接下来就是通过trip文件生成rou文件，这里需要用到一个叫duarouter的文件：
duarouter -n test.net.xml -r trips.trips.xml -o TEST.rou.xml --ignore-errors

注：test.net.xml为文件名，TEST.rou.xml为生成的文件名。

简单来说，就是输入net文件和trips文件来生成rou文件。
在生成rou文件之后，我们只需要再创造一个sumocfg文件，用sumo-gui打开sumocfg就可以运行仿真了。