C#碰撞（Collision）与触发（Trigger）检测

碰撞检测：主动方（运动的一方）必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可有可无

void OnCollisionEnter(Collision col)    {        Debug.Log("开始碰撞" + col.collider.gameObject.name);    }    

void OnCollisionStay(Collision col)    {        Debug.Log("持续碰撞中" + col.collider.gameObject.name);    }    

void OnCollisionExit(Collision col)    {        Debug.Log("碰撞结束" + col.collider.gameObject.name);    }

**需要注意的是，方法的参数 Collision col,包含了被撞物体的碰撞信息。

常用的是：col.tag : 被碰撞物体的标签。col.gameobject:被碰撞物体的游戏对象。col.rigidbody获取被碰撞物体的刚体信息。

触发检测：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可，参数是表示被动方

void OnTriggerEnter(Collider other)    {        Debug.Log("触发器开始出发:" + other.gameObject.name);    }    

void OnTriggerStay(Collider other)    {        Debug.Log("触发器检测中:" + other.gameObject.name);    }    

void OnTriggerExit(Collider other)    {        Debug.Log("触发器结束:" + other.gameObject.name);    }

isKinematic 属性是确定刚体是否接受动力学模拟(是否受物理的作用)，此影响不仅包括重力感应，还包括速度、阻力、质量等的物理模拟