unity使用顶点偏移shader后物体包围盒中心点的偏移

unity使用顶点偏移shader后物体包围盒位置的偏移

这里只做一下笔记，总结。
顶点偏移shader主要是将游戏中的点在经过一系列坐标转化过程中所做的偏移的shader。
有2种做法，要么在观察坐标系偏移，要么在其次坐标系偏移。
假如在开发一个跑酷游戏，游戏的跑道是一个纵深弯曲的曲面，上面有各种金币，道具。
虽然说金币及道具顶点实现了偏移，但包围盒不会，所以还得再项目里实现位置坐标转化；

代码块

观察坐标系下转化如下：

m_vpMatrix = cam.worldToCameraMatrix;
Vector4 lvlObjV4Pos = new Vector4(pos.x, pos.y, pos.z, 1);
Vector4 ml = m_vpMatrix * lvlObjV4Pos;
// shader中的变换
Vector4 v4 = new Vector4(0, -8.5f, 0, 0);
var disss = ml.z / 10.58f;
var offse = ml + v4 * disss * disss;
offse = cam.projectionMatrix * offse;

var y1 = offse.y * Screen.height / (2 * offse.w) + Screen.height / 2;
var screenPos = cam.WorldToScreenPoint(pos);
var test = cam.ScreenToWorldPoint(new Vector3(screenPos.x, y1, screenPos.z));
float fOffY = transform.InverseTransformPoint(test).y;

脚注

1、Vector4 lvlObjV4Pos = new Vector4(pos.x, pos.y, pos.z, 1);unity中的矩阵变换都是4*4矩阵，从三维坐标转换成齐次坐标是把w分量设为1；
2、m_vpMatrix * lvlObjV4Pos 将世界坐标转成观察系坐标；
3、shader中变换，就是shader中的值了；
4、offse.y * Screen.height / (2 * offse.w) + Screen.height / 2;这里就是将获得的齐次坐标转成unity屏幕坐标；
5、因为，x,z轴没有变换，现将x,z轴转屏幕坐标再一起转回世界坐标；

总结：
齐次除法和屏幕映射的过程可以使用下面的公式