图形学常见概念与算法-拾取模式

OpenGL拾取模式（Picking）

鼠标的交互操作，如用鼠标点选画面中的物体，称之为拾取（Picking）。

OpenGL中的拾取是对OpenGL图形管线的一个应用，不是像D3D中采用射线交叉测试来判断是否选中一个目标，而是在图形管线的投影变换阶段利用拾取矩阵来实现的：

glRenderMode(GL_SELECT);

OpenGL的图像管线简言之如下：

->模型变换Model
->观察变换View
->投影变换Projection
->归一化及剪裁Nomalization and Clipping
->视口变换Viewport