cocos2d-x 判断圆形是否与矩形发生物理碰撞

台球游戏做到的，直接给出代码

function help.twoDistance(X1,Y1,X2,Y2)
    return math.pow((math.pow((X1 - X2), 2) + math.pow((Y1 - Y2), 2)), 0.5)
end

function help.rot(x1,y1,x2,y2)
    local value = (y1-y2)/(x1-x2)
    return math.atan(value)*180/math.pi
end

function help.computeCollision(w, h, r, newrx, newry)
      local dx = math.min(newrx, w * 0.5)
      local dx1 = math.max(dx, -w * 0.5)
      local dy = math.min(newry, h * 0.5)
      local dy1 = math.max(dy, -h * 0.5)
      return (dx1 - newrx) * (dx1 - newrx) + (dy1 - newry) * (dy1 - newry) <= r * r
end

function help.getNewRx_Ry(x1,y1,x2,y2,rotation)
    local json = {}
    local distance = help.twoDistance(x1,y1,x2,y2)
    --计算最新角度（与X轴的角度），同数学X Y轴
    local newrot = help.rot(x1,y1,x2,y2) - rotation
    local newRx = math.cos(newrot/180*math.pi) * distance
    local newRy = math.sin(newrot/180*math.pi) * distance
    json.newRx = newRx
    json.newRy = newRy
    return json
end

help.getNewRx_Ry(x1,y1,x2,y2,rotation) 的值是：

x1,y1：矩形的左下角的坐标(统一为同一节点下的坐标)

x2,y2：圆形的坐标(统一为同一节点下的坐标)

rotation：矩形旋转的角度，与X轴正方向的夹角，不是cocos引擎的角度

help.computeCollision(w, h, r, newrx, newry) 的值是：

w, h：矩形的长宽

r：圆形的半径

newrx，newry：help.getNewRx_Ry 获得的 json 元表的 json.newRx , 和 json.newRy