蓝牙开发那些事（9）——结合代码看a2dp协议
上一章讲了一下avdtp的连接过程，这一章我们看一下btstack的实例。
因为a2dp是一个音频传输的框架协议，具体的使用已经牵涉到应用层了，比如说我们的设备是个音箱设备还是个音源设备，我们目前是个音箱设备，所以可以看一下a2dp_sink_deom.c。
其中首先调用a2dp_and_avrcp_setup函数进行了一系列的初始化，从这个函数名就知道，初始化的内容包括了a2dp协议和avrcp协议，a2dp之前我们已经讲了其基础协议avdtp，avrcp的话呢是基于avctp协议的， AVCTP协议描述了蓝牙设备间Audio/Video的控制信号交换的格式和机制，它是一个总体的协议，具体的控制信息由其指定的协议(如AVRCP)实现，AVCTP本身只指定控制command和response的总体的格式，比如说我们在音箱端怎么暂停、播放、停止、上一首、下一首操作，就得依赖avrcp，再比如说音量同步功能，也是依赖avrcp。
1 l2cap_init();
2 // Initialize AVDTP Sink
3 a2dp_sink_init();
4 a2dp_sink_register_packet_handler(&a2dp_sink_packet_handler);
5 a2dp_sink_register_media_handler(&handle_l2cap_media_data_packet);
6
7 avdtp_stream_endpoint_t * local_stream_endpoint = a2dp_sink_create_stream_endpoint(AVDTP_AUDIO,
8 AVDTP_CODEC_SBC, media_sbc_codec_capabilities, sizeof(media_sbc_codec_capabilities),
9 media_sbc_codec_configuration, sizeof(media_sbc_codec_configuration));
10 if (!local_stream_endpoint){
11 printf("A2DP Sink: not enough memory to create local stream endpoint\n");
12 return 1;
13 }
14 a2dp_local_seid = avdtp_local_seid(local_stream_endpoint);
15
16 // Initialize AVRCP service.
17 avrcp_init();
18 avrcp_register_packet_handler(&avrcp_packet_handler);
……基本上都是一些初始化的操作，第一行初始化l2cap, 第二行初始化a2dp sink, 其中给l2cap的数据注册了回调函数
l2cap_register_service(&avdtp_packet_handler, BLUETOOTH_PSM_AVDTP, 0xffff, gap_get_security_level());
我们之前说过，l2cap建立逻辑信道，区分上层协议的依据就是PSM，所以这里的PSM一定要填BLUETOOTH_PSM_AVDTP。
之后凡是avdtp相关的l2cap数据都会进入这个avdtp_packet_handler去处理。
1 void avdtp_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size){
2 bd_addr_t event_addr;
3 uint16_t psm;
4 uint16_t local_cid;
5 uint8_t status;
6 uint16_t l2cap_mtu;
7
8 bool accept_streaming_connection;
9 bool outoing_signaling_active;
10 bool decline_connection;
11
12 avdtp_stream_endpoint_t * stream_endpoint = NULL;
13 avdtp_connection_t * connection = NULL;
14
15 switch (packet_type) {
16 case L2CAP_DATA_PACKET:
17 connection = avdtp_get_connection_for_l2cap_signaling_cid(channel);
18 if (connection){
19 handle_l2cap_data_packet_for_signaling_connection(connection, packet, size);
20 break;
21 }
22
23 stream_endpoint = avdtp_get_stream_endpoint_for_l2cap_cid(channel);
24 if (!stream_endpoint){
25 if (!connection) break;
26 handle_l2cap_data_packet_for_signaling_connection(connection, packet, size);
27 break;
28 }
29
30 if (stream_endpoint->connection){
31 if (channel == stream_endpoint->connection->l2cap_signaling_cid){
32 handle_l2cap_data_packet_for_signaling_connection(stream_endpoint->connection, packet, size);
33 break;
34 }
35 }
36
37 if (channel == stream_endpoint->l2cap_media_cid){
38 btstack_assert(avdtp_sink_handle_media_data);
39 (*avdtp_sink_handle_media_data)(avdtp_local_seid(stream_endpoint), packet, size);
40 break;
41 }
42
43 if (channel == stream_endpoint->l2cap_reporting_cid){
44 log_info("L2CAP_DATA_PACKET for reporting: NOT IMPLEMENTED");
45 } else if (channel == stream_endpoint->l2cap_recovery_cid){
46 log_info("L2CAP_DATA_PACKET for recovery: NOT IMPLEMENTED");
47 } else {
48 log_error("avdtp packet handler L2CAP_DATA_PACKET: local cid 0x%02x not found", channel);
49 }
50 break;
51
52 case HCI_EVENT_PACKET:
53 switch (hci_event_packet_get_type(packet)) {
54
55 case L2CAP_EVENT_INCOMING_CONNECTION:
56 l2cap_event_incoming_connection_get_address(packet, event_addr);
57 local_cid = l2cap_event_incoming_connection_get_local_cid(packet);
58
59 outoing_signaling_active = false;
60 accept_streaming_connection = false;
61
62 connection = avdtp_get_connection_for_bd_addr(event_addr);
……有了上一章的讲述，这里面对各种数据包的分类就好理解了，handle_l2cap_data_packet_for_signaling_connection是处理signal channel的数据，第39行的(*avdtp_sink_handle_media_data)(avdtp_local_seid(stream_endpoint), packet, size)是处理stream channel的数据，第52行的HCI_EVENT_PACKET其实并不是真正的hci event，而是btstack虚拟出来的一类软件内部的hci event，看第55行就知道，这类hci event根据事件type去执行不同操作,l2cap的signal channel去建立逻辑信道的连接的时候，也是有一套状态机的，其中有不同状态，这个L2CAP_EVENT_INCOMING_CONNECTION就是准备建立连接的状态。
我们再回到a2dp_and_avrcp_setup，
第4行a2dp_sink_register_packet_handler(&a2dp_sink_packet_handler);这里面除了有avdtp协议内部对于a2dp各子状态的处理之外，还注册了a2dp_sink_packet_handler这个应用层的回调函数，主要处理在a2dp连接各子状态的时候，对codec层需要做的一些处理，比如说sbc编码器的初始化，音频的具体处理，这些都依赖于上层的实现。
第5行a2dp_sink_register_media_handler(&handle_l2cap_media_data_packet);
这个handle_l2cap_media_data_packet是应用层对于stream包的处理函数，之前avdtp_packet_handler函数，在收到l2cap层的avdtp包的时候，会分析是signal channel的包还是stream channel的包，假如是stream channel的包的话，看一下39行，就是在执行这里所注册的回调函数了。一般来说，这里面应该做的工作是执行解码器解码的工作，解码完了打算干吗？送给播放器播放？具体的还是取决于应用层。
第7行
avdtp_stream_endpoint_t * local_stream_endpoint = a2dp_sink_create_stream_endpoint(AVDTP_AUDIO,
AVDTP_CODEC_SBC, media_sbc_codec_capabilities, sizeof(media_sbc_codec_capabilities),
media_sbc_codec_configuration, sizeof(media_sbc_codec_configuration));创建一个sep，也可以看出a2dp中sep的确是一个虚拟的概念了，软件中想创建就可以创建的。
再深入看一下代码，看看给这个sep分配seid的时候：
static uint16_t avdtp_get_next_local_seid(void){
if (stream_endpoints_id_counter == 0xffff) {
stream_endpoints_id_counter = 1;
} else {
stream_endpoints_id_counter++;
}
return stream_endpoints_id_counter;
}可以看到seid无非是做了一个加1 的动态分配的动作。
第14行
a2dp_local_seid = avdtp_local_seid(local_stream_endpoint);
给a2dp_local_seid这个重要变量赋值，因为avdtp的连接是基于seid的，所以以后连接过程都是需要频繁用到的，用一个全局变量保存并不为过。
再接下来avrcp的一系列的初始化。
整个a2dp_and_avrcp_setup函数执行完成后，上层的服务就设置好了，a2dp_sink_demo.c支持从上位机输入指令执行相应程序，比如说，输入‘b’，就会调用a2dp_sink_establish_stream执行a2dp的连接操作，接下来，输入b试试看，让状态机跑起来吧。