ROS进行时--问题小汇总（一）

运行ROS系统时遇到的问题

1.在安装依赖包时遇到无法定位安装包

$ sudo apt-get install ros..
//运行以上命令时出现以下错误
E:unable to locate package ros...

我在网上寻找了很久的解决办法，基本上都是说因为软件源未更新而导致出现的上述情况，然后执行以下命令可以解决。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade 

也许该方法适用于大多数人，但是对于我来说并不能解决。
于是我只能继续在网上寻找，最后发现了一个适于我的解决办法。

1. 首先打开System Settings
2. 然后点击Software & Updates
3. 找到列表中的Other Software
4. 然后添加源地址，即点击add
5. 添加地址 deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
6. 添加地址 deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

由于此前我对Other Software里的源地址做过修改，于是我认为是自己错误地删除了ROS对应包的源地址，所以才会出现无法定位包的情况，并且无论更新为阿里源还是清华源都无法解决。

2.运行ROS时无法找到包

$ rosrun robot_sim_demo  [file.py]...
//运行以上命令时出现以下错误
[rospack] Error: package 'robot_sim_demo' not found

根据我自己的观点，出现问题的原因，在于这是新打开的终端执行的命令，该终端的环境与当前正在运行的环境并不一致，所以我们需要使用以下的命令进行刷新环境。

$ source ~/[ROS的工作环境]/devel/setup.bash
//这里的ROS工作环境一般为 catkin_ws

通过该命令刷新环境之后即可正常运行。
所以执行命令时得考虑是否刷新过环境，或是把该命令添加到脚本中