PhotoScan处理无人机航拍照片GCP校正流程

PhotoScan处理无人机航拍照片GCP校正流程

【软件最近更新版本较频繁，菜单条目变化较大，但基本功能没变】

1、建议无人机航拍前先测控制点，可用差分GPS测量地面控制点GCP（通常WGS84-UTM投影平面坐标系，单点测量形式），边放置控制点边测量（省去后测GCP时野外要费力按图找点）。

 

2、GCP可用不小于A4的白纸或浅色纸板，四角石头压实（一次性无需回收，携带轻便，形状规则白色航片上明显易于识别，对环境无污染）。

四角压实的不小于A4的白纸或浅色纸板中心

若无也可用自然地物作GCP，要求局部地形平坦，周边高度变化小，同时与周边地物色彩差别明显，照片上易识别，比如不太突出地面的大石块中间，井盖中心，路边水泥板中间或转折角等。

不太突出地面的大石头中间

 

3、室内先执行Align photos --> Build Mesh --> Build Orthomosaic，然后Reference面板Convert工具转换照片坐标系WGS84到UTM相应的6度带内。

【说明：像控刺点之前可以先以最低参数跑一遍mesh和build orthomosaic，便于自动协助快速刺点】
 

6度带带号 = 取整（航拍中心点经度 ÷ 6）+ 31

 

4、Import导入工具 导入差分手簿输出的csv格式的点测量数据（至少10个GCP），然后全选右键设置Accuracy为0.02m。

CSV格式的参考坐标文件示例（*.txt）

参考坐标可以使用字符分隔的文本文件格式加载到参考窗格。每个参考点在此文件中在单独的行上指定。示例参考坐标文件如下：

＃<label> <x><y> <z>

IMG_0159.JPG40.165011 48.103654 433.549477

IMG_0160.JPG40.165551 48.103654 434.724281

IMG_0161.JPG40.166096 48.103640 435.630558

每行上的单个条目应使用制表符（空格，分号，逗号等）字符分隔。以＃字符开头的所有行都被视为注释。

 

Trimble R8的RTK测量参数水平1cm，垂直2cm，故而设置（x，y，z）的测量精度为2cm。

 

5、workspace面板打开正射图，可看到GCP的大致分布位置。

 

放大到某一控制点，可在待确认的marker蓝色小旗子附近看到野外设置的GCP，用Draw Polygon工具大致勾勒GCP，右键Assign Images...，查看前两张包含该GCP的航片编号。

 

结合正射全景图依次在前两张航片上找到GCP，右键Place Marker，选择该GCP的编号。然后Reference面板该GCP行右键FilterPhotos by markers...，依次对每一张含有该GCP的航片进行marker的调整确认。

 

6、Reference面板查看放置marker的像素误差值（最后一列），若大于1，则右键Show Info...，，对偏差值最大的几个依次重新核实调整放置marker的位置，尽量使放置marker的像素误差值小于1。

PS：当GCP位于某张航片边缘时，像素误差值通常无法达到小于1，类似情况可remove marker舍弃。

 

7、之后 Reset Filter，重复5、6步骤，依次设置每一个GCP。

8、查看marker的坐标误差Error（m）是否有异常偏大的值，核实marker放置位置。

如下图，明显hx008的总体误差异常偏大，单击Reference > View errors工具可见主要误差来自北向的偏大误差。同时，标记hx002的水平两方向的位置误差也显示偏大。

对存疑marker，分别与野外GCP采集照片仔细对比核实标记位置是否正确：比较发现hx008在航片上标记有误，野外实测hx008控制点应为原标记北侧的石块；hx002标记位置与野外实测位置偏离西北米余。

 

修改调整后点击Reference > Update更新数据

PS：当GCP较多时，建议只勾选部分GCP（≥10个），其他用作检查点Check points。

 

9、配置完所有控制点后，优化对齐Reference > Optimize Cameras。