在Arduino上用Java编程 2.TotoroVM使用方法 博客分类： Arduino JavaArduino编译器JVM

 

在Arduino上用Java编程

1.序

2.TotoroVM使用方法

    TotoroVM经过一段时间的调试，在Arduino UNO上运行成功，小得瑟一下，把它开源了。欢迎试用拍砖！

    项目地址：http://www.oksvn.com/Project/Detail-14993.shtml

    svn地址：svn://www.oksvn.com/totorovm/totorovm/trunk

使用方法

    1. 在使用环境中准备好java和ant，如需编译cpp代码，则还需要相应的编译环境。

    2. 从svn获取代码 svn co svn://www.oksvn.com/totorovm/totorovm/trunk TotoroVM

    3. 编译jar包 ant jar.dist

    4. 编译并预处理jdk基本类 ant preprocess

        * 基本类包括java包的Object, Class, String和System，以及arduino包的Arduino和Serial。

        * 现在只实现了里面最基本的功能，如Object.getClass()。其它方法待以后按需添加。

        * 由于java编译器限制了不能用户自定义java包下的类，所以项目里的基本类都写在了_totoro_java包下面，在预处理过程中会把class文件中的_totoro_都去除，使它们可以正确取代java的类。

        * 预处理的参数可以在etc/tools.properties中配置

    5. 编写java代码，代码中可以调用Arduino类中的静态方法，对应了Arduino.h中的对应实现。app目录下有一些测试用的类如：arduino.Main

    6. 编译生成cpp代码 ant compile

        * 生成的代码包括：

          class/ 动态生成代码：每一个java类对应一组.h和.cpp文件；全局方法：class.cpp和class.h；运行环境定义：type.h；对象遍历程序：traverse.cpp，主要供gc使用。

          native/ 本地方法代码：包含native方法的类会对应一个_native.h和_native.cpp实现，如果不存在，会自动生成空方法的模板，供用户自己实现cpp方法。

          vm/ 系统基础实现：包括heap, stack, gc等

          main.cpp 程序入门，自动调用指定类的main方法。

        * 编译参数可以在etc/tools.properties中配置

    至此，如果没有出错，恭喜你已经获得了和你写的java程序有同样功能的c++代码，接下来你可以用你喜欢的方式把它们编译成执行程序。我使用的是mingw-gcc和avr-gcc，分别可以编译出windows和arduino的执行程序，下次更新将介绍这两个工具的使用方法。