欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  移动技术

Android 驱动编写LED-NDK程序

程序员文章站 2024-03-06 11:53:13
1. 首先编写linux内核模块led #include #include

1. 首先编写linux内核模块led

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>


module_license("gpl");

#define gpm4con 0x110002e0
#define gpm4dat 0x110002e4

#define led_on _iow(‘g‘,0,int)

#define led_off _iow(‘g‘,1,int)

static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构

static dev_t dev_no;
struct class *led_class;

static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;

long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch( cmd )
  {
    case led_on:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);
      break;

    case led_off:
      writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);
      break;

    default: 
      return -einval;    
      break;
  }
  return 0;
}

struct file_operations led_fops = {
  .owner = this_module,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};


static void hw_init()
{
  
  //初始化gpio控制寄存器
  led_con = ioremap( gpm4con, 4 );  //地址映射
  led_dat = ioremap( gpm4dat, 4 );
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
  
}

static int led_init()
{
  
  //1.2 初始化cdev结构
  alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" );
  cdev_init( &dev, &led_fops );  
  dev.owner = this_module;
  //1.3 注册cdev结构
  cdev_add( &dev, dev_no, 1 );
  //2.硬件初始化
  hw_init();
  //3.创建设备文件
  led_class = class_create(this_module,"my_led");        //创建设备类
  device_create( led_class, null, dev_no,null,"%s","my_led");

  printk("init led device ok!\n");

  return 0;
}

void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);

  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);

  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}

module_init( led_init );
module_exit( led_exit );

 2. 需要生成头文件。

生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件相应的地址。

打开studio.sh,重新编译工程。

编译工程后,在app的工程文件那个文件夹执行命令。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_android/led\
/ndk/ndk_app/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.mainactivity

其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。

/home/my_android/led/ndk/ndk_app/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。

com.android.jack.ndk.happy.mainactivity为安卓的项目名称。

运行命令后,会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_mainactivity.h为我们需要的头文件。

其中的文件声明为我们需要实现的函数。

在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件android.mk

local_path := $(call my-dir)
include $(clear_vars)
local_module := ndk_test_myled
local_src_files := ndk_led.c
include $(build_shared_library)

若想生成静态库 则修改shared为static即可。

然后返回上一级目录  执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。

以上就是对android 驱动编写led-ndk程序的资料整理,谢谢大家对本站的支持!