ABB机器人_利用C#SDK二次开发V1.0
程序员文章站
2022-03-19 22:36:46
预览V1.0基础功能版本,根据实际需要后面会完善基本功能,并开发出更实用的功能模块,欢迎小伙伴们留言1、开发工具VS2015,安装RobotStudio2020,PC_SDK6.08robotware 版本需要与sdk版本匹配C# app.config 配置文件2、通过PC_SDK参考手册开始编写代码该部分数据显示,如图及参考代码。private NetworkScanner scanner = null; private Controller controller...
预览V1.0基础功能版本,根据实际需要后面会完善基本功能,并开发出更实用的功能模块,欢迎小伙伴们留言
1、开发工具VS2015,安装RobotStudio2020,PC_SDK6.08
robotware 版本需要与sdk版本匹配
C# app.config 配置文件
2、通过PC_SDK参考手册开始编写代码
该部分数据显示,如图及参考代码。
private NetworkScanner scanner = null;
private Controller controller = null;
//创建一个网络扫描器
this.scanner = new NetworkScanner();
//开始扫描
this.scanner.Scan();
ControllerInfoCollection controllers = scanner.Controllers;
listView1.Items.Clear();
ListViewItem item = null;
//遍历控制器信息 控制器返回的是数组,可以扫描多个控制器
foreach (ControllerInfo controllerInfo in controllers)
{
item = new ListViewItem(controllerInfo.IPAddress.ToString());
item.SubItems.Add(controllerInfo.SystemName);
item.SubItems.Add(controllerInfo.ControllerName);
item.SubItems.Add(controllerInfo.Availability.ToString());
item.SubItems.Add(controllerInfo.IsVirtual.ToString());
item.SubItems.Add(controllerInfo.Version.ToString());
item.SubItems.Add(controllerInfo.SystemId.ToString());
this.listView1.Items.Add(item);
item.Tag = controllerInfo;
}
3、更多详细内容参考本文链接介绍,暂时只做简单介绍,后面完成开发后会详细介绍。
本文地址:https://blog.csdn.net/QQ128619/article/details/109260528