S3c 2440的GPIO MTK编程嵌入式数据结构工作

GPIO

GPIO，通用输入输出(General Purpose I/O)的简称，其引脚可以供编程使用。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备，对这些设备的控制，有时只需要一位控制信号就够了，即只需要开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串行口和并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程I/O接口”，即GPIO。

S3c GPIO

S3c2440有130个GPIO口，分为A到J共9组：GPA、GPB、GPC...GPJ。通过设置相应寄存器，可以选择某个GPIO口是用于输入、输出还是其他特殊功能。例如可以设置GPH6作为一般的输入、输出端口，或者用于串口。

操作GPIO

每组GPIO(GPA~GPJ)，都可以通过3个寄存器来控制与访问，这3个寄存器分别为：

1.GPxCON:GPIO配置寄存器。

2.GPxDAT:GPIO数据寄存器。

3.GPxUP:上拉电阻控制寄存器。

(其中x为：A、B....H、J)

GPxCON寄存器

从寄存器的名字可以看出它属于配置(Confugure)寄存器——选择GPIO口的功能。其中PORTA与PORTB~PORTJ在功能选择方面有所不同。GPACON中每一位对应一个IO口(共23个)。当某位为0时，相应的IO为输出；当某位被置为1时，相应的引脚为地址线或用于地址控制。PORTB~PORTJ在寄存器操作方面完全相同，GPxCON中每两位控制一个引脚：00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用。

GPxDAT寄存器

GPxDAT寄存器用于读/写引脚：当引脚被设置为输入时，读此寄存器可知相应引脚电瓶状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应的位可令此引脚输出高电平或低电平。

GPxUP寄存器

GPxUP：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为0时相应的引脚使用内部上拉电阻。(上拉电阻：由于管脚悬空比较容易受到外界的电磁干扰，因此通过一个电阻来将此管脚与高电平相连，让其固定在高电平，这样的电阻称之为上拉电阻。)

扩展阅读：

• 1

  Gpio的初始化在文件gpio_drv.c里，可以用MTK提供的工具配置也可以用代码在程序里直接操作，二者的选择要看有没有定义宏__CUST_NEW__

• 2

  工具初始化时要注意配置codegen.dws，该文件里配置的只是对gpio口的初始化，并不是所有的gpio口都要设置成工作时的模式，尤其是当作时钟和蓝牙部分的gpiio口，初始化时就设置成工作模式的话会造成电机电流过大的。

• 3

  代码初始化时DRV_WriteReg（）、DRV_Reg对gpio口寄存器操作，分别定义gpio口的模式，和方向（0：输入；1：输出），对单个gpio口操作用到以下函数（以gpio25为例）：

• 4

  GPIO_ModeSetup(25, 0); 设置GPIO25为模式0

• 5

  GPIO_InitIO(1,25); 初始化GPIO25方向为输出

• 6

  GPIO_WriteIO(0, 25 ); 设值GPIO25输入低电平0