Linux Kernel Driver hello world 驱动续

介绍

不干嘛，就注册一个中断号，看一眼，中断被触发一次，我们就打印一条日志。

代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>

MODULE_DESCRIPTION("Frocheng: Driver for DEMO!");
MODULE_AUTHOR("Frodo Cheng");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("V0.0.1");

#define HELLO_IRQ   (36U)

static char* dev = "hello";

static irqreturn_t irq_handle_cb(int irq, void * arg)
{
    printk("===[frocheng]===[%s]===[%s]===[%d]===[irq: %d]===\n",__FILE__, __func__, __LINE__, irq);
    return IRQ_NONE;
}

static int __init hello_init(void)
{
    printk("===[frocheng]===[%s]===[%s]===[%d]===[Hello !]===\n",__FILE__, __func__, __LINE__);
    irqreturn_t ret;
    ret = request_irq(HELLO_IRQ, irq_handle_cb, IRQF_SHARED, "hello", (void*)dev);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    free_irq(HELLO_IRQ, (void*)dev);
    printk("===[frocheng]===[%s]===[%s]===[%d]===[Bye bye...]===\n",__FILE__, __func__, __LINE__);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

代码写完了，看似很简单，但是，需要特别说明几点：

第一：中断号，这是最重要的，牵涉到我们能不能有效的看到我们的实验效果。

cat /proc/interrupts

最左边一列，就是中断号，中间的表示该中断在各个CPU上已经触发的次数，我们挑选一个多的。所以选中了36.后面东西，暂且不用管。

第二，中断处理函数

这个callback 函数其实是有问题的，在于耗时太长。因为其中有prink，这是一个io操作，现在实验，所以无所谓，后续我们根据linux系统提供的技术，去做优化。

返回值， irqreturn_t：

是个 enum，我们其实不能阻断这个中断的处理，而是旁路查看，所以，要小心，中断处理函数的返回值 IRQ_NONE，表示，我们并没有真正处理这个中断。

第三：注册中断处理函数

flags的取值：IRQF_SHARED，如下图的定义，这个中断号，我们跟其他设备去共享 。

第四，dev参数

如论是注册函数，还是 free 函数，dev 参数，不要空，因为，我们实验的驱动模块，不仅会加载，还会卸载。为了保证不对其他的模块有影响，我们需要精准的定义dev，然后，注册以及free 时，要传入同一个 dev指针。大家可以自己试试两个函数的dev 都给NULL会是什么效果。

编译，以及加载卸载，我们参考前面的博客即可。

结果

我们成功的看到了我们的中断处理函数，被调用了，我们的驱动成功的响应了对应的中断。