STM32F031串口（RS485）中断+DMA发送（预备知识）
STM32F031串口（RS485）中断+DMA发送
前言
最近在搞STM32F031的项目，F0系列与常用的F1系列有一定区别，在开发过程中遇到一些问题，而且花了好长花间在搜寻解决之道，仅此记录一下开发过程，也给后来者提供一些帮助。此篇博客介绍两款芯片的差别，下篇文章介绍详细配置过程。链接: 传送门.
GPIO移植过程（与F1系列的一些区别）
与 F1 系列相比， STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性，主要包括：
● GPIO 映射到 AHB 总线上，可以获得更佳的性能。
● I/O 引脚复用器和映射：引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块，该复用器一次只允
许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之
间不会发生冲突。
● I/O 配置的方式和特性更加丰富。
F0 GPIO 外设是一项全新的设计，因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的
GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。
复用功能模式
STM32F1 系列
- I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如， USART Tx 引脚应配置为复用
功能推挽，而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。 - 为针对不同器件封装（尤其是引脚数较少的器件）优化外设 I/O 功能的数量，可以用软
件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3
（默认重映射）或 PD6（软件重映射）上。
STM32F0 系列 - 不论使用何种外设模式，都必须将 I/O 配置为复用功能，之后系统才能正确使用 I/O（输
入或输出）。 - I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块，该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)
连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O
引脚都有一个复用器，该复用器具有八路复用功能输入（AF0 到 AF7），可通过
GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置：
— 通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。 - 除了这种灵活的 I/O 复用架构之外，各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能，这
可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到
PA3 或 PA15 引脚上。 - 配置过程
— 在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能
— 通过 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选
择类型、上拉/下拉以及输出速度
— 将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx
此处最重要的就是所有的GPIO都必须配置成复用。不可以直接将F103的GPIO配置直接复制过来。
此处以点亮LED为例：
输出模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输出模式下的 I/O（例如，用于驱动 LED）：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 2、 10 或 50 MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中，用户必须按下列步骤更新此代码：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 推挽输出或开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 10、 2 或 50MHz */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
输入模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输入模式下的 I/O（例如，用作 EXTI 线）：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中，用户必须按下列步骤更新此代码：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
模拟模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置模拟模式下的 I/O（例如， ADC 或 DAC
通道）：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中，用户必须按下列步骤更新此代码：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
串口
F0和F1系列在串口驱动程序上没有太大变动，变动的部分大部分是我没用到的，需要的自己去查找手册了。唯一需要的我这里贴出来。
DMA
STM32F031的DMA库函数和F103的兼容，DMA可以直接搬运。区别就是通道有一些区别。
因为下一篇代码量和内容较多，所以此处多水一篇移植，具体的代码和介绍可以看下一篇。