KEA128 CAN滤波器设置
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2024-02-25 18:22:51
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苏州大学例程已经给出了配置成两个32位滤波器的设置，这里给个配置成4个16位滤波器的设置：
//设置成4个16位滤波器
p->CANIDAC|=0x10;
p->CANIDAC&=~0x20;
//第1、2个滤波器
//设置接收寄存器
p->CANIDAR_BANK_1[0]=acc_id>>3;
p->CANIDAR_BANK_1[1]=acc_id<<5;
p->CANIDAR_BANK_1[2]=(acc_id+1)>>3;
p->CANIDAR_BANK_1[3]=(acc_id+1)<<5;
//设置屏蔽寄存器
p->CANIDMR_BANK_1[0]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_1[1]=0x1F;
p->CANIDMR_BANK_1[2]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_1[3]=0x1F;
p->CANIDAR_BANK_2[0]=(acc_id+2)>>3;
p->CANIDAR_BANK_2[1]=(acc_id+2)<<5;
p->CANIDAR_BANK_2[2]=(acc_id+3)>>3;
p->CANIDAR_BANK_2[3]=(acc_id+3)<<5;
p->CANIDMR_BANK_2[0]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_2[1]=0x1F;
p->CANIDMR_BANK_2[2]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_2[3]=0x1F;至于为什么要acc_id>>3又acc_id<<5，看下图：