RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结

程序员文章站 2024-02-25 14:55:21

...

RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结

在调试STM32F030RCT6的过程中，发现使用UART3~UART6时，无论是使用rt-thread Studio（1.1.3）还是使用BSP（自制的030RCT6 BSP）如果直接使用rt-thread4.0.2的代码，这几个串口都无法直接正常工作。但同样的代码在STM32F103VCT6，STM32F407ZGT6 （我只在这两个芯片上测试过，其它未知）却可无修改的正常运行。同时如果直接使用STM32F030RCT6的UART1、UART2则都能正常工作，无问题。
经过摸索，发现主要是如下两个问题：
问题1、直接编译rt-thread Studio代码，提示 identifier “UARTX_CONFIG” is undefined，其中的UARTX为你使用的串口，比如"UART3_CONFIG、"UART6_CONFIG
典型问题表现：
STM32F030RCT6 增加UART6出错
 STM32F0系列"UART3_CONFIG" is undefined 错误
该问题是在uart_config.h文件中仅默认配置了UART1、UART2。要使用UART3~UART6需要手工在该文件中增加相应配置。比如使用UART6，需手工增加如下代码段：

#if defined(BSP_USING_UART6)
#ifndef UART6_CONFIG
#define UART6_CONFIG                                                \
  {                                                               \
      .name = "uart6",                                            \
      .Instance = USART6,                                         \
      .irq_type = USART3_6_IRQn,                                    \
  }
#endif /* UART6_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_UART6 */

问题2、UART3~UART6可正常输出，但无法输入
典型问题表现：
F030RCT6 UART3 作为console 能输出但无法输入
 STMF030 控制台选择串口3，控制台无法输出，只能接收
经过分析，这个问题的原因是未进入串口的接收中断。
在stm32f030xc.h文件中，定义了如下与串口中断有关的STM32F0 specific Interrupt Numbers，其中UART1、UART2都是独立定义的。但UART3~UART6仅定义了一个中断number
RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结
在解决第一个问题时，我们定义的UART6_CONFIG.irq_type = USART3_6_IRQn, 其中的中断number是USART3_6_IRQn,与stm32f030xc.h文件中的定义是一致的。如果这里仅配置UART6_CONFIG.irq_type = USART6_IRQn 是会报错的，因为USART6_IRQn并无定义。
但是在rt-thread 4.0.2的drv_uart.c中，对uart6的中断函数是如下定义的：
RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结
其函数名称是USART6_IRQHandler(void)，其中的USART6_IRQ需要与stm32f030xc.h文件中定义的中断number名对应起来。通过前面的分析stm32f030xc.h中定义的是USART3_6_IRQn，当UART3~UART6的串口中断发生时，系统会找void USART3_6_IRQHandler(void)函数。但drv_uart.c中却定义的是形如USART3_IRQHandler(void)、USART6_IRQHandler(void)的函数。按名称根本找不到中断函数。
解决办法：将drv_uart.c中使用的串口的中断函数名改为USART3_6_IRQHandler，如下图：
RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结