学习KEA之周期中断定时器PIT

我们以KEA64系列来学习周期中断定时器PIT， 其中KEA64系列包括：

SKEAZN16AMLC®
SKEAZN32AMLC®
SKEAZN64AMLC®
SKEAZN32AMLH®
SKEAZN64AMLH®

PIT框图

注: KEA64有1个PIT， 里面又有2个独立的通道PIT0和PIT1；我的理解就是两个独立的定时器。

PIT寄存器

这里不展开来说明寄存器，具体地还是要看相应的手册。

PIT时序

PIT用法之一：查询标志位

以PIT0为例

基本步骤

• 初始化时钟（core clock和bus clock）
• 初始化PIT
  • 使能 bus clock
  • 启动 PIT
  • 加载PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1初始值
  • 启动PIT定时器
• 主循环
  • 查询PIT定时器中断标志位
  • 清除中断标志位

定时1s例程

通过查询方式，使LED每隔1s周期地闪烁

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */

#define PTD2 26  /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */

void Clk_Init(void);
void init_PIT(void);

int main(void)
{
	Clk_Init();
	init_PIT();

	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
	GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */

	for(;;)
	{
		while (0 == (PIT_TFLG0 & PIT_TFLG_TIF_MASK)) {}   /* Wait for PIT0 flag */
		PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   /* Clear PIT0 flag */
		
		GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
	}
	
	return 0;
}


/***********************************************************************************************
*
* @brief    CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void Clk_Init(void)
{
	OSC_CR = 0x00;      /* (default value) */
						/* OSCEN=0: OSC module disabled */
						/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
						/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
						/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
						/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */

	 ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
	 ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency =  39.0625 kHz*/

	 while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */

	 ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
	 ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    init_PIT - 设定定时器周期溢出时间1s, 没有启动中断，需要外部查询溢出标志位
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void init_PIT(void)
{
	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK;     /* Enable bus clock to PIT module */
	PIT_MCR = 0x0;                     /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
	PIT_LDVAL0 = 20000000 - 1;         /* PIT0: Load value to count 20M bus clocks */
	PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;  /* PIT0: Start timer */

	PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
}

PIT用法之二：中断

以PIT1为例

基本步骤

• 初始化时钟（core clock和bus clock）
• 初始化中断
  • Clear any prior pending PIT channel 1 interrupt
  • Enable PIT channel 1 interrupt
  • Set PIT channel 1 interrupt priority from 0 to 3 (3 is highest)
• 初始化PIT
  • 使能 bus clock
  • 启动 PIT
  • 加载PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1初始值
  • 允许PIT中断
  • 启动PIT定时器
• PIT1中断服务程序
  • 清除中断标志位

定时1s例程

以PIT1为例 ，通过中断方式，使LED每隔1s周期地闪烁

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */

#define PTD2 26  /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */

void Clk_Init(void);
void init_IRQs(void);
void init_PIT(void);

int main(void)
{
	Clk_Init();
	init_IRQs();
	init_PIT();

	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
	GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */

	for(;;)
	{
		;
	}

	return 0;
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void Clk_Init(void)
{
	OSC_CR = 0x00;      /* (default value) */
						/* OSCEN=0: OSC module disabled */
						/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
						/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
						/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
						/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */

	 ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
	 ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency =  39.0625 kHz*/

	 while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */

	 ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
	 ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
}


/***********************************************************************************************
*
* @brief    init_PIT - 设定定时器周期溢出时间1s, 启动中断
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void init_PIT(void)
{
	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK;     /* Enable bus clock to PIT module */
	PIT_MCR = 0x0;                     /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
	PIT_LDVAL1 = 20000000 - 1;         /* PIT1: Load value to count 20M bus clocks */
	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK;  /* Enable interrupt */
	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;  /* PIT1: Start timer */

	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    init_IRQs
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void init_IRQs(void)
{
	NVIC_ClearPendingIRQ(PIT_CH1_IRQn);  /* Clear any Pending IRQ for all PIT ch1 (#23) */
	NVIC_EnableIRQ(PIT_CH1_IRQn);        /* Set Enable IRQ for PIT_CH1 */
	NVIC_SetPriority(PIT_CH1_IRQn,0);    /* Set Priority for PIT_CH1 */
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    PIT_CH1_IRQHandler - PIT CH1中断程序
* @param    none
* @return   none
*
************************************************************************************************/
void PIT_CH1_IRQHandler (void)
{
	PIT_TFLG1 |= PIT_TFLG_TIF_MASK; /* Clear PIT1 flag */

	GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
}

上面两个例程的结果如下：

小结

• PIT有两个独立的通道： PIT0和PIT1
• PIT时钟来自bus clock
• 当PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1 初始值减到0的时候，便会产生一个定时中断标志，同时也会自动加载这个初始值，以便产生下一个周期的定时中断标志
• 产生中断标志后，一定要手动清除这个标志位，不然不会进入下一个中断周期
• PIT有两种用法：中断标志位查询法 和 中断服务程序法