Android OpenGLES2.0等腰直角三角形和彩色的三角形（三）
上一篇博客中我们已经绘制出了一个直角三角形，虽然我们相对于坐标，我们设置的直角三角形的两腰是相等的，但是实际上展示出来的却并不是这样，虽然通过计算，我们可以把三角形的两腰计算一下比例，使它们在坐标上不等，但是现实出来相等，但是当绘制的图形比较复杂的话，这个工作量对我们来说实在太庞大了。那么我们怎么做呢？答案是，使用变换矩阵，把计算交给opengl。
矩阵
在数学中，矩阵（matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合 ，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。
矩阵常被用于图像处理、游戏开发、几何光学、量子态的线性组合及电子学等多种领域。我们现在相当于是在图像处理或者游戏开发的领域来使用矩阵。在大学的高数课中，有学习到矩阵，很多人在大学学习高数、线性代数之类的课程时，总是觉得学习这些东西没什么用（我也是）。实际上，这些这是对于程序员，尤其是需要做游戏开发、图像视频处理的程序员来说是非常重要的。扯偏了。。。
在三维图形学中，一般使用的是4阶矩阵。在directx中使用的是行向量，如[xyzw]，所以与矩阵相乘时，向量在前矩阵在后。opengl中使用的是列向量，如[xyzx]t，所以与矩阵相乘时，矩阵在前，向量在后。关于矩阵的具体知识，博客中不详细讲解，需要了解的同学可以自行查阅。
如果要自己去写变换的矩阵，然后把矩阵交给opengl处理，也是一个比较麻烦的事情，那么怎么办呢？这时候需要用到相机和投影，生成需要的矩阵。
相机和投影
相机
根据现实生活中的经历我们指导，对一个场景，随着相机的位置、姿态的不同，拍摄出来的画面也是不相同。将相机对应于opengl的世界，决定相机拍摄的结果（也就是最后屏幕上展示的结果），包括相机位置、相机观察方向以及相机的up方向。
- 相机位置：相机的位置是比较好理解的，就是相机在3d空间里面的坐标点。
- 相机观察方向：相机的观察方向，表示的是相机镜头的朝向，你可以朝前拍、朝后拍、也可以朝左朝右，或者其他的方向。
-
相机up方向：相机的up方向，可以理解为相机顶端指向的方向。比如你把相机斜着拿着，拍出来的照片就是斜着的，你倒着拿着，拍出来的就是倒着的。
在android opengles程序中，我们可以通过以下方法来进行相机设置：
matrix.setlookatm (float[] rm, //接收相机变换矩阵
int rmoffset, //变换矩阵的起始位置（偏移量）
float eyex,float eyey, float eyez, //相机位置
float centerx,float centery,float centerz, //观测点位置
float upx,float upy,float upz) //up向量在xyz上的分量
投影
用相机看到的3d世界，最后还需要呈现到一个2d平面上，这就是投影了。在android opengles2.0（一）——了解opengles2.0也有提到关于投影。android opengles的世界中，投影有两种，一种是正交投影，另外一种是透视投影。
使用正交投影，物体呈现出来的大小不会随着其距离视点的远近而发生变化。在android opengles程序中，我们可以使用以下方法来设置正交投影：
matrix.orthom (float[] m, //接收正交投影的变换矩阵
int moffset, //变换矩阵的起始位置（偏移量）
float left, //相对观察点近面的左边距
float right, //相对观察点近面的右边距
float bottom, //相对观察点近面的下边距
float top, //相对观察点近面的上边距
float near, //相对观察点近面距离
float far) //相对观察点远面距离
使用透视投影，物体离视点越远，呈现出来的越小。离视点越近，呈现出来的越大。。在android opengles程序中，我们可以使用以下方法来设置透视投影：
matrix.frustumm (float[] m, //接收透视投影的变换矩阵
int moffset, //变换矩阵的起始位置（偏移量）
float left, //相对观察点近面的左边距
float right, //相对观察点近面的右边距
float bottom, //相对观察点近面的下边距
float top, //相对观察点近面的上边距
float near, //相对观察点近面距离
float far) //相对观察点远面距离
使用变换矩阵
实际上相机设置和投影设置并不是真正的设置，而是通过设置参数，得到一个使用相机后顶点坐标的变换矩阵，和投影下的顶点坐标变换矩阵，我们还需要把矩阵传入给顶点着色器，在顶点着色器中用传入的矩阵乘以坐标的向量，得到实际展示的坐标向量。注意，是矩阵乘以坐标向量，不是坐标向量乘以矩阵，矩阵乘法是不满足交换律的。
而通过上面的相机设置和投影设置，我们得到的是两个矩阵，为了方便，我们需要将相机矩阵和投影矩阵相乘，得到一个实际的变换矩阵，再传给顶点着色器。矩阵相乘：
matrix.multiplymm (float[] result, //接收相乘结果
int resultoffset, //接收矩阵的起始位置（偏移量）
float[] lhs, //左矩阵
int lhsoffset, //左矩阵的起始位置（偏移量）
float[] rhs, //右矩阵
int rhsoffset) //右矩阵的起始位置（偏移量）
等腰直角三角形的实现
在上篇博客的基础上，我们需要做以下步骤即可实现绘制一个等腰直角三角形：
1.修改顶点着色器，增加矩阵变换：
attribute vec4 vposition;
uniform mat4 vmatrix;
void main() {
gl_position = vmatrix*vposition;
}
2.设置相机和投影，获取相机矩阵和投影矩阵，然后用相机矩阵与投影矩阵相乘，得到实际变换矩阵：
@override
public void onsurfacechanged(gl10 gl, int width, int height) {
//计算宽高比
float ratio=(float)width/height;
//设置透视投影
matrix.frustumm(mprojectmatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
//设置相机位置
matrix.setlookatm(mviewmatrix, 0, 0, 0, 7.0f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);
//计算变换矩阵
matrix.multiplymm(mmvpmatrix,0,mprojectmatrix,0,mviewmatrix,0);
}
3.将变换矩阵传入顶点着色器：
@override
public void ondrawframe(gl10 gl) {
//将程序加入到opengles2.0环境
gles20.gluseprogram(mprogram);
//获取变换矩阵vmatrix成员句柄
mmatrixhandler= gles20.glgetuniformlocation(mprogram,"vmatrix");
//指定vmatrix的值
gles20.gluniformmatrix4fv(mmatrixhandler,1,false,mmvpmatrix,0);
//获取顶点着色器的vposition成员句柄
mpositionhandle = gles20.glgetattriblocation(mprogram, "vposition");
//启用三角形顶点的句柄
gles20.glenablevertexattribarray(mpositionhandle);
//准备三角形的坐标数据
gles20.glvertexattribpointer(mpositionhandle, coords_per_vertex,
gles20.gl_float, false,
vertexstride, vertexbuffer);
//获取片元着色器的vcolor成员的句柄
mcolorhandle = gles20.glgetuniformlocation(mprogram, "vcolor");
//设置绘制三角形的颜色
gles20.gluniform4fv(mcolorhandle, 1, color, 0);
//绘制三角形
gles20.gldrawarrays(gles20.gl_triangles, 0, vertexcount);
//禁止顶点数组的句柄
gles20.gldisablevertexattribarray(mpositionhandle);
}
运行即可得到一个等腰直角三角形：
彩色的三角形
老显示一个白色的三角形实在太单调了，我们需要让这个三角形变成彩色的。该怎么做？
android opengles2.0（一）——了解opengles2.0中也提到过，顶点着色器是确定顶点位置的，针对每个顶点执行一次。片元着色器是针对片元颜色的，针对每个片元执行一次。而在我们的片元着色器中，我们是直接给片元颜色赋值，外部我们也只传入了一个颜色值，要使三角形呈现为彩色，我们需要在不同的片元赋值不同的颜色。为了处理简单，我们在上个等腰三角形的实例中修改顶点着色器，保持片元着色器不变，达到让三角形呈现为彩色的目的：
attribute vec4 vposition;
uniform mat4 vmatrix;
varying vec4 vcolor;
attribute vec4 acolor;
void main() {
gl_position = vmatrix*vposition;
vcolor=acolor;
}
可以看到我们增加了一个acolor（顶点的颜色）作为输入量，传递给了vcolor。vcolor的前面有个varying。像attribute、uniform、varying都是在opengl的着色器语言中表示限定符，attribute一般用于每个顶点都各不相同的量。uniform一般用于对同一组顶点组成的3d物体中各个顶点都相同的量。varying一般用于从顶点着色器传入到片元着色器的量。还有个const表示常量。关于着色器语言，在后续博客中将为单独介绍。
然后，我们需要传入三个不同的顶点颜色到顶点着色器中：
//设置颜色
float color[] = {
0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f ,
1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f
};
bytebuffer dd = bytebuffer.allocatedirect(
color.length * 4);
dd.order(byteorder.nativeorder());
floatbuffer colorbuffer = dd.asfloatbuffer();
colorbuffer.put(color);
colorbuffer.position(0);
//获取片元着色器的vcolor成员的句柄
mcolorhandle = gles20.glgetattriblocation(mprogram, "acolor");
//设置绘制三角形的颜色
gles20.glenablevertexattribarray(mcolorhandle);
gles20.glvertexattribpointer(mcolorhandle,4,
gles20.gl_float,false,
0,colorbuffer);
运行得到一个彩色的等腰三角形：
源码
所有的代码全部在一个项目中，托管在github上——android opengles 2.0系列博客的demo
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。