STM32笔记（七）---Systick系统定时器

SysTick系统定时器

一、 概念

1-1 Systick简介

​ SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

​ 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

1-2 Systick功能框图

​ counter（STK_VAL配置）在时钟的驱动下，从reload初值（STK_LOAD配置）开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

最常用CTRL寄存器：

SysTick定时时间计算

1-t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
2-CLK： 72M或者9M，由CTRL寄存器配置
3-RELOAD： 24位，用户自己配置

• t = reload * ( 1/clk )
• Clk = 72M、reload=72时， t = (72) *(1/ 72 M )= 1us
• Clk = 72M、reload=72000时， t = (72000) *(1/ 72 M )= 1ms
  • 1s=1000ms=1000000us=1000000000ns

二、 Systick定时实验

bsp-systick.c

#include "bsp-systick.h"

//
#if 0
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值	
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
	
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  // 初始化counter的值为0	
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
	// 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                 
}

#endif

//微秒级
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0; i< us; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//毫秒级
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0; i< ms; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

main函数

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{
		LED_Fire();				//流水灯函数
		SysTick_Delay_ms(500);	//延时0.5s
		LED_B(ON);
		SysTick_Delay_ms(500);
		
	}
}