Ubuntu 16.04下ESP32烧录出现A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header，解决！

配置好了相关环境及套件，在进行程序烧录“make flash”时出现了以下错误：

    Connecting........_____....._____.....___

A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header
/work/esp32/sources/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:54: recipe for target 'flash' failed
make: *** [flash] Error 2

经多方考证后原来是因为我另外打开用来打印串口数据的 “minicom”没有关闭，导致串口被占用，真的马虎不得！
关闭minicom之后，烧录正常！