欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页

基于Python的周立功CAN上位机(详细教程)

程序员文章站 2024-02-23 21:43:40
...

摘要: 目前关于CAN通讯报文解析使用的编程语言有很多,比如:Labviewer、C#、C语言等。但是很少有人用Python进行开发,使用Python进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于Python的周立功CAN上位机。

使用的CAN分析仪: 《创芯科技》的CAN分析仪,型号为USB_CAN-2A或者CANalyst-II
基于Python的周立功CAN上位机(详细教程)

使用的下位机: STM32F407正点原子开发板
基于Python的周立功CAN上位机(详细教程)

使用的测试用上位机:《创芯科技》开发的上位机
基于Python的周立功CAN上位机(详细教程)
工具具备之后,我们正式开始用python进行测试开发。

为了节省开发时间,我们选用的源码为github开源代码

程序针对Windows X64进行开发,如果使用linux会很麻烦,所以本文主要介绍windows下的应用。该开源文件的主要程序如下所示:

 #新建对象
 c = Communication() 
 #配置CAN卡, 型号:USB_CAN_2EU, CAN卡索引: 0, CAN卡通道:channel_0, 波特率: 500kbps
 c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
 #打开CAN卡'
 c.open_new()
 
 # 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节
 
 # 发送标准帧 id 为0x110
 data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
 c.Transmit(0x110,data)
 
 # 发送拓展帧
 data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
 c.Transmit(0x110,data,extern_flag = True)
 
 # 发送长度为6的帧 , 根据周立功官方手册,CAN帧最大发送数据长度为8,当然我对此表示怀疑,
 # 但既然周立功所提供驱动貌似只能发送最大长度为8 byte的帧,因此,请保证数据长度不大于8即可。
 data = [1,2,3,4,5,6]    
 c.Transmit(0x110,data,data_len=6)
 
 # 新建线程,不断读取CAN卡上的报文并且打印出来
 cycle_read_thread = threading.Thread(target=c.PrintReceiveData)
 cycle_read_thread.start()

针对《创芯科技》型号为USB_CAN-2A或者CANalyst-II的两款CAN分析仪,Python制作的上位机源码可参考:https://download.csdn.net/download/RNG_uzi_/12919532

当然,《创芯科技》厂家也提供了上位机和基于C#、Labview等开源程序(包含了详细的使用说明),下载地址:https://download.csdn.net/download/RNG_uzi_/12526373

相关标签: python STM32 can