【STM32学习】（23）STM32实现TELESKY 2262/2272四路无线遥控

实物图如下：

 

 

此编程很简答。

 

编码已经都配置好了，单片机只需要读取模块的引脚是否为高电平就可以了。

简单验证代码如下：串口1查看效果，这里只给出while(1)里面的代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(D0_GPIO_Port,D0_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(D0_GPIO_Port,D0_Pin) == 1)
		  {
			  printf("\n\r**按键安了B键**\n\r");
		  }
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(D0_GPIO_Port,D0_Pin) == 1); 
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(D1_GPIO_Port,D1_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(D1_GPIO_Port,D1_Pin) == 1)
		  {
			  printf("\n\r**按键安了D键**\n\r");
		  }
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(D1_GPIO_Port,D1_Pin) == 1); 
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(D2_GPIO_Port,D2_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(D2_GPIO_Port,D2_Pin) == 1)
		  {
			  printf("\n\r**按键安了A键**\n\r");
		  }
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(D2_GPIO_Port,D2_Pin) == 1); 
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(D3_GPIO_Port,D3_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(D3_GPIO_Port,D3_Pin) == 1)
		  {
			  printf("\n\r**按键安了C键**\n\r");
		  }
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(D3_GPIO_Port,D3_Pin) == 1); 
	  }
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(VT_GPIO_Port,VT_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(VT_GPIO_Port,VT_Pin) == 1)
		  {
			  printf("\n\r**按键安了ABCD键**\n\r");
		  }
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(VT_GPIO_Port,VT_Pin) == 1); 
	  }
  }

效果：