STM32F4解析测深仪和AirMar数据

    AirMar气象站和测深仪传输数据采用NEMA0183协议进行传输的，传输的数据每秒钟更新一次。STM32F4端采用串口中断的方式接收数据，然后将每秒钟传输的数据用SD卡存储，通过串口一发送到上位机显示。重要数据通过OLED显示在显示屏上面。整体框架和代码会在后面介绍，里面涉及到个人编写请不要用于商业用途，翻版必究！！！
一路项目坐下来，踩过很多坑，希望最后代码能够帮助大家少走弯路。实测工作10分钟没有任何问题。接下来一块块来详细介绍项目工作。
整体项目硬件连接图如下图所示：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191208190229454.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MzQ4NTk2OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

AirMar与STM32F4硬件具体连线图如下图所示：

测深仪与STM32F4硬件具体连接线图如下图所示：

硬件完成之后就是软件设计，软件部分的流程图如下图所示：

软件部分具体解析NEMA0183协议的代码可以仔细看代码，里面有解释，在HUST_SHIPPING文件夹的communication.c文件里面；STM32F4把数据显示在OLED显示屏上面，里面添加了显示字符，以及加入浮点数的显示，具体见HUST_SHIPPING文件夹的OLED.c文件里面，显示图片如下图所示（请大家见谅，英文不是太好，用的中文进行命名）；

本次主要介绍一下SD卡储存数据，此处个人走了很多弯路，这是总结的流程图如下图所示，刚开始数据传输数量很奇怪，后来参考一位大神F1代码之后进行修改，最后就成功了。

SD卡可以做到每秒更新一组数据，主要是我用的AirMar气象站有一个GPGGA协议，里面包含时间，具体SD卡储存数据截图如下：

将数据通过串口发至上位机的时候，串口连续发送的数据的时候，一定要加延时在里面，否则会出现乱码。传输波特率为115200，则一个字节所需时间：1*8/115200=69us,程序执行时间小于69us，因此会出现乱码，因此要延时100us。
详细代码请搜索STM32F4解析测深仪和AirMar数据。
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