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LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析

程序员文章站 2024-02-22 18:44:52
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LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析
    轻量级的TCP/IP协议栈LwIP,提供了三种应用程序设计方法,且很容易被移植到多任务的操作系统中。本文结合μC/OS-II这一实时操作系统,以建立TCP服务器端通信为例,分析三种方法以及之间的关系,着重介绍基于raw API的应用程序设计。


LwIP
协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析

 

摘要  轻量级的TCP/IP协议栈LwIP,提供了三种应用程序设计方法,且很容易被移植到多任务的操作系统中。本文结合μC/OS-II这一实时操作系统,以建立TCP服务器端通信为例,分析三种方法以及之间的关系,着重介绍基于raw API的应用程序设计。最后在ST公司STM32F107微处理器平台上验证,并给出了测试结果。

关键词  LwIP协议栈;μC/OS-II;嵌入式网络;STM32F107;

 

      随着嵌入式系统功能的多样化以及网络在各个领域的中的广泛应用,具备网络功能的嵌入式设备拥有更高的使用价值和更强的通用性。然而大部分嵌入式设备使用经济型处理器,受内存和速度限制,资源有限,不需要也不可能完整实现所有的TCP/IP协议,有时只需要满足实际需求就行。LwIP是由瑞典计算机科学研究院开发的轻量型TCP/IP协议栈,其特点是保持了以太网的基本功能,通过优化减少了对存储资源的占用。LwIP是免费、开源的,任何人可以使用,能够在裸机的环境下运行,当然设计的时候也考虑了将来的移植问题,可以很容易移植到多任务操作系统中。本文介绍了以ARM微处理器STM32F107和PHY接口DP83848为平台,构建的嵌入式系统中,采用LwIP和嵌入式操作系统μC/OS-II,使用协议栈提供的三种应用程序接口,实现嵌入式设备的网络通信功能。

 

1   LwIP和μC/OS-II介绍

1.1 LwIP协议栈

LwIP协议是瑞士计算机科学院的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP含义是light weight(轻型)IP协议,在实现时保持了TCP协议的主要功能基础上减少对RAM的占用,一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行,这使LwIP协议栈很适合在低端嵌入式系统中使用。

LwIP协议栈的设计才用分层结构的思想,每一个协议都作为一个模块来实现,提供一些与其它协议的接口函数。所有的TCP/IP协议栈都在一个进程当中,这样TCP/IP协议栈就和操作系统内核分开了。而应用程序既可以是单独的进程也可以驻留在TCP/IP进程中,它们之间利用ICP机制进行通讯。如果应用程序是单独的线程可以通过操作系统的邮箱、消息队列等,与协议栈进程通讯。如果应用程序驻留在协议栈进程中,则应用程序可以通过内部回调函数和协议栈进程通讯。

1.2 μC/OS-II实时操作系统

μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪及占先式的实时多任务操作系统,是专门为嵌入式应用设计的实时操作系统内核,已广泛的应用在各种嵌入式系统中。

μC/OS-II是多任务系统,内核负责管理各个任务,每个任务都有其优先级,μC/OS-II最多可以管理64个任务,其每个任务都拥有自己独立的堆栈。μC/OS-II提供了非常丰富的系统服务功能,比如信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志、内存管理和时间管理等,这些功能可以帮助用户实现非常复杂的应用。

1.3     LwIP协议栈移植到μC/OS-II

LwIP协议栈在设计的时候就考虑到了将来的移植问题,因此把所有与硬件、操作系统、编译器有关的部分都全部独立起来,形成了一个操作系统模拟层。操作系统模拟层用进程间的信号量、邮箱机制处理通信问题,而μC/OS-II是一个基于任务调度的嵌入式实时操作系统,因此移植LwIP协议栈到μC/OS-II,是很容易实现的。

2 LwIP开发嵌入式网络应用程序

LwIP提供了三种应用程序接口:

(1)       低水平的,基于内核/回调函数的API(后面称 RAW API)

(2)       高水平的,连续的API(后面称LwIP API)

(3)       BSD风格的套接字API(后面称BSD socket)

可以在协议栈中通过对宏定义的不同配置,来决定使用哪种方式。其中BSD socket方式不是很成熟,RAW API需要编写回调函数,协议栈推荐使用LwIP API这种方式,但是三种方式到了底层都是通过回调函数实现的。本文直接从RAW API入手,以建立TCP服务器端通信为例,详述底层的调用,然后再讲述后面的两种是如何封装而成的。

2.1基于RAW API的应用程序设计步骤

使用RAW API进行TCP/IP编程,可以使应用程序的代码和协议栈的代码很好地结合起来。程序的执行机制是以回调函数为基础的事件驱动的,同时回调函数也是被TCP/IP代码直接调用的,回调函数、数据发送函数都需要自己编写。这种方式是唯一的一种支持设备裸机运行,又可以完成网络通信完成系统功能。裸机运行实际相当于是一个线程,而协议栈代码和应用程序代码通过先后次序处理,完成数据流转。

图1是使用RAW API方式,多任务系统实现TCP服务器端通信的步骤。

LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析

图1 RAW API方式应用程序设计

LwIP协议栈中的tcp块结构有两种TCP_PCB和TCP_PCB_LISTEN,前者在内存池中的默认个数是5,后者是8,其中listen型的结构占用少量的内存,专门用于处理在侦听状态的tcp块结构。tcp_listen函数中,释放tcp_new创建的块结构,而是返回一个listen型的tcp块结构。客户端连接,到达TCP层,在tcp_listen_input函数中,重新创建一个TCP_PCB块结构,专门用于和客户端通信。侦听到客户端连接,完成三次握手后,回调自己编写的接收函数,然后将全局的指针指向与客户端通信的块结构,在数据发送时,使用这个指针,就是在用这个块结构与客户端通信。

由上面看出,这种方式最大的特点是减少了任务之间的切换,只要数据来到协议栈线程,通过回调的方式就可以完成数据的处理。

2.2 基于LwIP API的应用程序设计

LwIP API方式的编程,是基于上面的RAW API的,封装了一个netconn的结构,所有操作不在针对TCP块结构,而变成了netconn型的结构变量。操作都需要协议栈去处理,应用程序与协议栈通信,通过发送消息方式进行,因此这种方式会造成频繁的任务切换,速度相比RAW API慢了许多,使用步骤如图2所示。

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图2 LwIP API方式应用程序设计

2.3 基于BSD socket的应用程序设计

BSD socket相当于对LwIP API做了一层封装,而netconn结构有一个变量是socket,这样两者很容易结合起来。Socket方式很容易被理解,编写应用程序也较为容易,但是效率低,消耗的资源更多,使用步骤如

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图3 BSD socket方式应用程序设计

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