【STM32】FreeRTOS下载和介绍

00. 目录

文章目录

01. FreeRTOS下载

打开官方网站，选择下载FreeRTOS。打开网页有些慢。

选择第一项下载，下载之后的文件。

解压之后的文件如下

• FreeRTOS-Plus 包含FreeRTOS+组件和演示例程；
• FreeRTOS 包含FreeRTOS实时内核源文件和演示例程。

02. FreeRTOS文件夹

FreeRTOS目录内容如下

 FreeRTOS
      |+-- Demo     包含演示例程工程；
      |+-- Source   包含实时内核源文件。

FreeRTOS
      |+-- Demo
      |  |+-- Common          所有例程都可以使用的演示例程文件
      |  |+-- Dir x           用于x平台的演示例程工程文件
      |  |+-- Dir y           用于y平台的演示例程工程文件

Demo文件夹就是FreeRTOS相关例程。

FreeRTOS针对不同的MCU提供了非常多的Demo，其中就有ST的F1、F4和F7相关的例程。

License文件夹

该文件夹就是相关的许可信息，要用FreeRTOS做产品的话就自习看看哦，尤其是要出口的产品。

Source文件夹

RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c。这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分别实现软件定时、事件组和协程功能。

FreeRTOS
        | +-- Source  FreeRTOS内核代码文件
        |   |+-- include          FreeRTOS内核代码头文件
        |   |+-- Portable         处理器特定代码
        |   |  |+--Compiler x     支持编译器x的所有移植包
        |   |  |+--Compiler y     支持编译器y的所有移植包
        |   |  |+--MemMang        内存堆实现范例

FreeRTOS的源码文件，相比于UCOS来说FreeRTOS的文件非常少。include文件夹是一些头文件，移植的时候需要。

portable文件夹里面的东西就是FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁。不同的编译环境，不同的MCU，其桥梁是不同的，打开portable文件夹内容如下：

RVDS文件夹内容如下

STM32要参考ARM_CM4F文件夹，其文件夹内容如下：

03. FreeRTOS-Plus文件夹

FreeRTOS-Plus文件夹内容如下

FreeRTOS-Plus也有Demo和Source两个文件夹。

Source文件夹

FreeRTOS-Plus中的源码其实并不是FreeRTOS系统的源码，是在FreeRTOS系统上另外增加的一些功能代码，比如CLI、FAT、Trace等等。就系统本身而言，和FreeRTOS里面的一模一样的，所以我们如果只是学习FreeRTOS系统的话，FreeRTOS-Plus就没有必要看了。

04. 预留

05. 预留

06. 附录

6.1 【STM32】STM32系列教程汇总

网址：【STM32】STM32系列教程汇总

07. 参考

《FreeRTOS Reference Manual》

《Using the FreeRTOS Real Time Kernel -A Practical Guide》

《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors,3rd Edition》